【基于STM32F1与RT-Thread的老旧电表物联改造工作——下位机端】

该方法基于单位某园区的老旧电表物联改造工作项目，作者主要负责下位机端的选型制作与编写代码、以及和服务器端工程师进行对接，并对服务器编程进行了自学。
　　
开发环境
　　选用RT-Thread官方idea：RT-Thread Studio，并配合使用STM32官方开发环境STM32CUBEMX配置引脚，初学者可以通过该链接进行配置
RT-Thread Studio联合STM32CubeMX进行开发
　　
系统流程

　　该项目中，下位机使用json格式数据，定时将485菊花链连接的多个电表数据发送到服务器。STM32主要使用了串口1和串口3来进行通讯，串口1将数据转换成485信号，和电表进行指令的发送和数据的读取；串口3对串口1接受到的电表数据进行json格式打包，通过4G模块发送给服务器云端。

软件流程

测试代码
相关变量的定义

unsigned char usart_tx_data[89];	 //4G模块发送数组
unsigned char usart_485_send[8];     //485发送数组
uint8_t power_sum[20]={
   
   0};			 //电量存储数组	
uint8_t test_data[100]={
   
   0};

rt_mutex_t dynamic_mutex = RT_NULL;

char not_connect_4G=0;          //连接4G未成功次数
unsigned char receive_ok;		//统计电表接受次数

串口1接收数据回调函数

static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
   
   
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem1);

    return RT_EOK;
}

串口1的相关线程

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
   
   
    char ch;
    char Con485_i = 0;
    while (1)
    {
   
   
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial1, -1, &ch, 1) != 1)
        {
   
   
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem1, RT_WAITING_FOREVER);
        }

        rt_device_write(serial1, 0, &ch, 1);
        //接收到了电表发来的数据

        receive_ok++;
        if(receive_ok == 4 )//接收到了四个电表的数据
        {
   
   
            Connect_4G();
            //清空、置FF操作
            receive_ok = 0;
            power_sum[4*Con485_i-1]=0xff;
            power_sum[4*Con485_i-4]=0xff;
            power_sum[4*Con485_i-2]=0xff;
            power_sum[4*Con485_i-3]=0xff;
            Con485_i = 0;
        }
        else
        {
   
   
            power_sum[4*Con485_i++]=ch;
        }
    }
}

串口1的初始化函数并导出到 msh 命令列表中（从命令行启动）

int uart_sample(void)