解题笔记(12)——用两个栈实现队列

本文介绍如何使用两个栈实现队列的功能,并演示了具体的实现过程。此外,还介绍了利用两个队列实现栈的方法。

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     问题描述:用两个栈来实现队列,有如下声明:

  1. template<typename T>  
  2. class SQueue  
  3. {  
  4. public:  
  5.     SQueue() {}  
  6.     ~SQueue() {}  
  7.     void PushBack(const T &x);  
  8.     void PopFront();  
  9. private:  
  10.     stack<T> m_stack1;  
  11.     stack<T> m_stack2;  
  12. };  

         思路:栈是先进后出,而队列是先进先出。可以这样设计,一个栈用于入队列操作,设为Stack1,另一个栈用于出队列操作,设为Stack2。入队列可以在常数时间内完成,即Stack1的入栈操作。而出队列时,若Stack2的元素不为空,Stack2执行出栈操作,相当于出队列。若为空,则将Stack1的元素一个个出栈,压入Stack2中,然后Stack2再执行一次出栈操作。举个简单的例子。入队列的顺序为1、2、3、4、5,出队列的顺序为1、2、3、4、5。

                          操作                                Stack1自栈顶到栈底的元素                Stack2自栈顶到栈底的元素                 出队列的元素

  PushBack(1)  PushBack(2)    PushBack(3)            3      2       1                                                    空

                    PopFront()                                                        空                                                         2           3                                     1

  PushBack(4)     PushBack(5)                                      5        4                                                    2           3

                    PopFront()                                                   5        4                                                            3                                            2

                    PopFront()                                                   5        4                                                           空                                           3

                    PopFront()                                                         空                                                               5                                            4

                    PopFront()                                                         空                                                               空                                          5

         参考代码:

  1. template<typename T>  
  2. class SQueue  
  3. {  
  4. public:  
  5.     SQueue() {}  
  6.     ~SQueue() {}  
  7.     void PushBack(const T &x);  
  8.     void PopFront();  
  9. private:  
  10.     stack<T> m_stack1;  
  11.     stack<T> m_stack2;  
  12. };  
  13.   
  14. template<typename T>   
  15. void SQueue<T>::PushBack(const T &x)  
  16. {  
  17.     m_stack1.push(x);  
  18. }  
  19.   
  20. template<typename T>   
  21. void SQueue<T>::PopFront()  
  22. {  
  23.     if(m_stack2.size() == 0)   
  24.     {  
  25.         while(m_stack1.size() > 0)  
  26.         {  
  27.             m_stack2.push(m_stack1.top());  
  28.             m_stack1.pop();  
  29.         }  
  30.     }  
  31.     if(m_stack2.size() > 0)  
  32.         m_stack2.pop();  
  33. }  

        上面是用两个栈实现队列,其实也可以用两个队列实现栈。有如下声明:

  1. template <typename T>  
  2. class QStack  
  3. {  
  4. public:  
  5.     QStack() {}  
  6.     ~QStack() {}  
  7.     void PushBack(const T &x);  
  8.     void PopBack();  
  9. private:  
  10.     queue<T> m_queue1;  
  11.     queue<T> m_queue2;  
  12. };  

         思路:稍微复杂了一点,容易想到的就是这种设计。出栈时,检查两个队列,找到元素个数不为空的那个队列,执行出队列操作。如果是压栈操作,找到元素为空队列Queue1,执行入队列操作,然后Queue2执行出队列操作,出来的元素依次进入Queue1。举个简单的例子。入栈的顺序为1、2、3、4,中间有一次出栈操作,出栈顺序为3、4、2、1.。

                          操作                                Queue1自队首到队尾的元素               Queue2自队首到队尾的元素                 出栈的元素

                     PushBack(1)                                               1

                     PushBack(2)                                             空                                                          2         1

                     PushBack(3)                                          3    2    1                                                      空                   

                      PopBack()                                               2     1                                                                                                           3                      

                     PushBack(4)                                             空                                                         4     2      1                                  

                     PopBack()                                                空                                                               2      1                                       4

                     PopBack()                                                空                                                                 1                                             2

                     PopBack()                                                空                                                                  空                                          1                         

            参考代码:

  1. template <typename T>  
  2. class QStack  
  3. {  
  4. public:  
  5.     QStack() {}  
  6.     ~QStack() {}  
  7.     void PushBack(const T &x);  
  8.     void PopBack();  
  9. private:  
  10.     queue<T> m_queue1;  
  11.     queue<T> m_queue2;  
  12. };  
  13.   
  14. template <typename T>  
  15. void QStack<T>::PushBack(const T &x)  
  16. {  
  17.     if(m_queue1.size() == 0)  
  18.     {  
  19.         m_queue1.push(x);  
  20.         while(m_queue2.size() > 0)  
  21.         {  
  22.             m_queue1.push(m_queue2.front());  
  23.             m_queue2.pop();  
  24.         }  
  25.     }  
  26.     else  
  27.     {  
  28.         m_queue2.push(x);  
  29.         while(m_queue1.size() > 0)  
  30.         {  
  31.             m_queue2.push(m_queue1.front());  
  32.             m_queue1.pop();  
  33.         }  
  34.     }  
  35. }  
  36. template <typename T>  
  37. void QStack<T>::PopBack()  
  38. {  
  39.     if(m_queue1.size() > 0)  
  40.         m_queue1.pop();  
  41.     else if(m_queue2.size() > 0)  
  42.         m_queue2.pop();  
  43. }  

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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