剑指Offer系列---(4)实现Singleton模式

本文详细介绍了C++中单例模式的实现方式,包括全局变量、双检锁机制和静态初始化等,同时讨论了实例销毁问题及资源管理策略,旨在提供一种高效且安全的解决方案。

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1.问题描述

现在,不管开发一个多大的系统,都会带一个日志功能;在实际开发中,会专门有一个日志模块’,负责写日志,由于在系统的任何地方,我们都有可能要调用日志模块中的函数,进行写日志。那么,如何构造一个日志模块的实例呢?难道,每次new一个日志模块,写完实例,再delete?不要告诉我你是这么做的。在C++中,可以构造一个日志模块的全局变量,那么在任何地方就都可以用了,是的。但是,Google的编码规范不是这样做的。

   全局变量在项目中是能不用就不用的,它是一个定时炸弹,是一个不安全隐患,特别是在多线程的程序中,会有很多的不可预测性;同时,使用全局变量,也不符合面向对象的封装原则,所以,在纯面向对象的语言Java和C#中,就没有纯粹的全局变量。那么,如何完美的解决这个日志问题,就需要引入设计模式的单例模式。
单例模式
   何为单例模式,在GOF的《设计模式:可复用面向对象软件的基础》中是这样说的:保证一个类只有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点。首先,需要保证一个类只有一个实例;在类中,要构造一个实例,就必须调用类的构造函数,如此,为了防止在外部调用类的构造函数而构造实例,需要将构造函数的访问权限标记为protected或private;最后,需要提供给全局访问点,就需要在类中定义一个static函数,返回在类内部唯一构造的实例,使用UML类图表示如下。
UML类图


2.代码实现
单例模式,但从UML类图上来说,就一个类,没有错综复杂的关系。但是,在实际项目中,使用代码实现时,还是需要考虑很多方面的。
实现一:

//代码片段1
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace std;

class Singleton
{
public:
    static Singleton *GetInstance()
    {
        if(m_Instance == NULL)
        {
            m_Instance = new Singleton();
        }
        return m_Instance;
    }
    
    static void DestroyInstance()
    {
        if (m_Instance != NULL) {
            delete m_Instance;
            m_Instance = NULL;
        }
    }
    
    //This is just a operation example
    int GetTest()
    {
        return m_Test;
    }
    
private:
    Singleton(){
        m_Test = 10;
    }
    static Singleton *m_Instance;
    int m_Test;
};

Singleton *Singleton::m_Instance = NULL;

int main(int argc, const char * argv[]) {
    
    Singleton *singletonObj = Singleton::GetInstance();
    cout<<singletonObj->GetTest();
    
    Singleton::DestroyInstance();
    cout<<endl;

    return 0;
}

这是最简单,也是最普遍的实现方式,也是现在网上各个博客中记述的实现方式,但是这种实现方式,有很多问题,比如:没有考虑多线程的问题,在多线程的情况下,就可能创建多个Singleton实例,以下版本是改善的版本。

实现二:

//代码片段2
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace std;

class Singleton
{
public:
    static Singleton *GetInstance()
    {
        if(m_Instance == NULL)
        {
            Lock()//C++没有直接的Lock操作,请使用其它库的Lock,此处仅仅为了说明。
            if (m_Instance == NULL) {
                m_Instance = new Singleton();
            }
            UnLock();//C++没有直接的UnLock操作,请使用其它库的Lock,此处仅仅为了说明。
        }
        return m_Instance;
    }
    
    static void DestroyInstance()
    {
        if(m_Instance != NULL)
        {
            delete m_Instance;
            m_Instance = NULL;
        }
    }
    
    int GetTest()
    {
        return m_Test;
    }
    
private:
    Singleton(){m_Test = 0;}
    static Singleton *m_Instance;
    int m_Test;
};

Singleton *Singleton::m_Instance = NULL;

int main(int argc,char *argv[]){
    
    Singleton *singletonObj = Singleton::GetInstance();
    cout<<singletonObj->GetInstance()<<endl;
    Singleton::DestroyInstance();
    return 0;
    
}

此处进行了两次m_Instance==NULL判断,是借鉴了Java的单例模式实现的,使用的所谓的“双检锁”机制。因为进行一次加锁和解锁是需要付出对应的代价的,而进行两次判断,就可以避免多次加锁与解锁操作,同时也保证了线程安全。但是这种实现方法在平时的项目开发中用的很好,也没有什么问题,但是,如果进行大数据的操作,加锁操作将成为一个性能的瓶颈;为此,一种新的单例模式的实现也就出现了。
实现三:

//代码片段3
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace std;

class Singleton
{
public:
    static Singleton *GetInstance()
    {
        return const_cast<Singleton*>(m_Instance);
    }
    static void DestroyInstance()
    {
        if (m_Instance != NULL) {
            delete m_Instance;
            m_Instance = NULL;
        }
    }
    
    int GetTest()
    {
        return m_Test;
    }
    
private:
    Singleton(){ m_Test = 10;}
    static const Singleton *m_Instance;
    int m_Test;
};

const Singleton *Singleton::m_Instance = new Singleton();

int main(int argc,char* argv[])
{
    Singleton *singletonObj = Singleton::GetInstance();
    cout<<singletonObj->GetTest()<<endl;
    Singleton::DestroyInstance();
}

因为静态初始化在程序开始时,也就是进入函数之前,由主线程以单线程方式完成了初始化,所以静态初始化实例保证了线程安全性。在性能要求比较高时,就可以使用这种方式,从而避免频繁的加锁和解锁造成的资源浪费。由于上述三种实现都要考虑到实例的销毁,关于实例的销毁,稍后分析。由此,就出现了第四种实现方式:
实现四:

//代码片段4
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace std;

class Singleton
{
public:
    static Singleton *GetInstance()
    {
        static Singleton m_Instace;
        return &m_Instace;
    }
    
    int GetTest()
    {
        return m_Test++;
    }
    
private:
    Singleton(){m_Test = 10;}
    int m_Test;
};

int main(int argc,char *argv[]){
    
    Singleton *singletonObj = Singleton::GetInstance();
    cout<<singletonObj->GetInstance()<<endl;
    
    return 0;
}

实例销毁
在上述的四种方法中,除了第四种没有使用new操作符实例化对象以外,其余三种都使用了;我们一般的编程观念是,new操作符是需要和delete操作进行匹配的;是的。在上述的实现中,是添加了一个DistroyInstance的static函数,这也是最简单,最普通的处理方法了;但是,很多时候,我们是很容易忘记调用DistroyInstance函数,就像你忘记了调用delete操作一样。由于怕忘记delete操作,所以就有了智能指针;那么,在单例模式中,没有“智能指针”怎么办?
    实际项目中,特别是客户端项目,其实是不在乎这个实例的销毁的。因为,全局就这么一个变量,全局都要用,它的声明周期伴随着软件的生命周期,软件结束了,它也就结束了,因为一个程序关闭之后,它会释放它占用的内存资源的,所以,也就没有所谓的内存泄露了。但是,有以下情况,是必须要进行实例销毁的
1.在类中,有一些文件锁了,文件句柄,数据库连接等等,这些随着程序的关闭而不会立即关闭的资源,必须要在程序关闭前,进行手动释放;
2.具有强迫症的程序员。
在代码实现部分的第四种方法能满足第二个条件,但是无法满足第一个条件。接下来介绍一种方法:

//代码片段5
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace std;

class Singleton
{
public:
    static Singleton *GetInstance()
    {
        return m_Instance;
    }

    int GetTest()
    {
        return m_Test;
    }

private:
    Singleton(){m_Test = 10;}
    static Singleton *m_Instance;
    int m_Test;
    
    //This is important
    class GC
    {
    public:
        ~GC()
        {
            //we can destroy all the resource here, eg:db connector,file handle and so on.
            if (m_Instance != NULL) {
                cout<<"Here is the test"<<endl;
                delete m_Instance;
                m_Instance = NULL;
            }
        }
        
    };
    static GC gc;
};

Singleton *Singleton::m_Instance = new Singleton();
Singleton::GC Singleton::gc;

int main(int argc,char *argv[]){

    Singleton *singletonObj = Singleton::GetInstance();
    cout<<singletonObj->GetInstance()<<endl;

    return 0;
}

在程序运行结束时,系统会调用Singleton的静态成员GC的析构函数,该析构函数会进行资源的释放,而这种资源的释放方式是在程序员“不知道”的情况下进行的,而程序员不用特别的去关心,使用单例模式的代码时,不必关心资源的释放。这种实现方式的原理是什么?由于程序在结束的时候,系统会自动析构所有的全局变量,实际上,系统也析构所有类的静态成员变量,就像这些静态变量是全局变量一样。我们知道,静态变量和全局变量在内存中,都是存储在静态存储区的,所以在析构时,是同等对待的。由于此处使用了一个内部GC类,而该类的作用就是用来释放资源,而这种使用技巧在C++中是广泛存在的。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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