实现音视频同步！深入解析RTCP协议并编写代码

RTCP（Real-Time Control Protocol）是一种用于音视频通信中实现同步和控制的协议。本文将详细解析RTCP协议，并提供相应的代码示例，以帮助您实现音视频同步功能。

RTCP协议是基于RTP（Real-Time Transport Protocol）的补充协议，用于提供音视频会话的控制信息。它通过周期性发送控制报文来协调参与者之间的同步，并收集统计信息以支持质量监测和适应性调整。

1. 解析RTCP协议

RTCP报文由多个RTCP包组成，每个包包含一个RTCP头部和一个或多个RTCP域。以下是RTCP头部的格式：

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  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
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 |V=2|P|    RC   |       PT      |             length            |
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 |                           SSRC/CSRC                           |
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