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信号量是一种用于控制对共享资源的访问的同步机制。在物联网中，多个任务可能需要同时访问某些共享资源，例如传感器、网络接口或外部设备。使用信号量可以确保在任何给定时间点只有一个任务能够访问共享资源，从而避免冲突和竞争条件。
首先，我们需要在STM32CubeIDE中创建一个新的工程并配置CMSIS-RTOS V库。接下来，我们将创建两个任务，每个任务都将尝试访问共享资源。我们使用信号量来同步这两个任务的访问。
以下是一个简单的示例代码，演示了如何在物联网应用中使用信号量：
#include "cmsis_os.h"
// 共享资源
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