使用Arduino开发的红外寻迹传感器物联网实例

物联网（Internet of Things）是指通过互联网连接和交互的各种设备和物体的网络。在物联网中，传感器起着关键的作用，它们可以感知环境中的各种信息并将其传输到云端进行处理和分析。本文将介绍一个基于Arduino开发的红外寻迹传感器物联网实例，该传感器可以用于检测地面上的黑线，并将检测结果发送到云端进行处理。

硬件准备：

1. Arduino主板（如Arduino Uno）
2. 红外寻迹传感器模块
3. Wi-Fi模块（如ESP8266）
4. 杜邦线等连接线

软件准备：

1. Arduino IDE（用于编写和上传代码）

接线图如下所示：

红外寻迹传感器模块 VCC引脚 → Arduino 5V引脚
红外寻迹传感器模块 GND引脚 → Arduino GND引脚
红外寻迹传感器模块 OUT引脚 → Arduino 数字引脚2

Wi-Fi模块 RX引脚 → Arduino TX引脚
Wi-Fi模块 TX引脚 → Arduino RX引脚

编写代码：
首先，在Arduino IDE中创建一个新的项目，并将以下代码复制到编辑器中：

#include