Prometheus避障：A*算法代码解读与物联网应用

引言：
在物联网领域，智能机器人的避障能力对于实现自主导航和智能化操作至关重要。本文将深入探讨Prometheus避障系统中使用的A*算法，并通过代码解读的方式详细介绍其实现原理与应用。

A算法概述：
A（A-star）算法是一种常用的启发式搜索算法，广泛应用于路径规划和避障问题。它结合了Dijkstra算法的广度优先搜索和贪婪最优搜索的特点，通过评估每个节点的代价函数来寻找最佳路径。

代码解读：
下面是Prometheus避障系统中使用的A*算法的主要代码：

def A_star(start, goal):
    open_list = []
    closed_list = [