ESP32设备驱动 - 定时器和定时器中断在物联网中的应用

在物联网应用中，ESP32是一个广泛使用的开发板，它提供了丰富的功能和灵活性。其中，定时器和定时器中断是ESP32设备驱动中的重要组成部分，它们可以用于实现精确的时间控制和事件触发。本文将介绍ESP32定时器和定时器中断的使用方法，并提供相应的源代码。

ESP32定时器的使用方法如下所示：

#include <Arduino.h>

// 定时器对象
hw_timer_t *timer = NULL;
portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;