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1.算法概述
随着科学技术和生产的不断发展,许多实际问题不可能在合理的时间范围内找到全局最优解,这就促使了近代最优化问题求解方法的产生。随着各种不同搜索机制的启发式算法相继出现,如禁忌搜索、遗传算法、模拟退火算法、人工神经网络、进化策略、进化编程、粒子群优化算法、蚁群优化算法和免疫计算等,掀起了研究启发式算法的高潮。
蚁群算法(ant colony optimization)最早是由Marco Dorigo等人在1991年提出,他们在研究新型算法的过程中,发现蚁群在寻找食物时,通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标,据此提出了基于信息正反馈原理的蚁群算法。
蚁群算法的基本思想来源于自然界蚂蚁觅食的最短路径原理,根据昆虫科学家的观察,发现自然界的蚂蚁虽然视觉不发达,但它们可以在没有任何提示的情况下找到从食物源到巢穴的最短路径,并在周围环境发生变化后,自适应地搜索新的最佳路径。
蚂蚁在寻找食物源的时候,能在其走过的路径上释放一种叫信息素的激素,使一定范围内的其他蚂蚁能够察觉到。当一些路径上通过的蚂蚁越来越多时,信息素也就越来越多,蚂蚁们选择这条路径的概率也就越高,结果导致这条路径上的信息素又增多,蚂蚁走这条路的概率又增加,生生不息。这种选择过程被称为蚂蚁的自催化
本文介绍了基于ACO蚁群优化算法解决旅行商问题(TSP)的方法,阐述了算法的基本思想,并提供了matlab2022a的仿真效果及源码。蚁群算法通过模拟蚂蚁寻找最短路径的行为,实现全局最优解的搜索。在matlab仿真实验中,展示了算法的路径规划效果。
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