【海康视觉】九点旋转标定的使用

视觉程序总览

光源控制 - 串口通讯控制
图像采集 - 使用海康自带示例程序的图片验证
物理位置信息 - 使用Modbus与PLC通讯获取预设的虚拟位置信息
标定文件 - 存储在本地目录下

触发标定 - 使用Modbus与PLC通讯触发(D2000 == 2)
触发重新标定 - 使用Modbus与PLC通讯触发(D2000 == 1)

标定完成 - 使用Modbus与PLC通讯发送(D2000 == 5)
标定成功 - 使用Modbus与PLC通讯发送(D2000 == 4)
标定失败 - 使用Modbus与PLC通讯发送(D2000 == 99)

标定过程思路

运动机构带着标定板在相机视野范围内执行九点坐标运动，创建图像中的特征点为模板，匹配查找并记录唯一特征点，每个点都有与其对应的物理点坐标。

主要实现的程序