H7-TOOL多功能开发工具/开源/烧录器/示波器/仿真器/逻辑分析仪

淘宝链接：链接

H7-TOOL的最终目标：
1、为单片机工程师提供一款实用的多功能开发调试工具。
2、相信很多人有带板子回家调试、或带板子出差调试的情况。因为产品问题是无法预知的，多半情况不可能带齐全套测试工具的。经常遇到手边缺万用表、缺示波器、缺串口线、缺逻辑分析仪而导致工作很难继续。
3、H7-TOOL是一款多功能测试工具，体积和J-Link一样大，方便携带。手边常备一个以备不时之需。

重要提示：
1、H7-TOOL固件2.29发布，高速在线仿真，1拖4和1拖16脱机烧录，数控电源，LUA小程序，RTOS Trace，CMSIS-SVD解析，截图功能，SPI主从控制器，I2C主从控制器，Scope波形，硬件异常黑盒子，RTT Viewer，CAN/CANFD助手，两路高速HID免驱虚拟串口助手，Moddbus主从，CANopen/J1939/OBD15765/UDS解析，双通道示波器，信号发生器，4-20mA电流输入输出等全部高速USB免驱一条龙，同时支持板载WiFi和以太网的局域网和外网控制。
2、H7-TOOL已经支持板载WiFi和以太网的外网控制，用户仅需将TOOL联外网就可以使用上位机软件做远程控制，比如远程脱机烧录，远程RTT，远程CAN，远程串口等。无需公网IP，无需用户搭建服务器，无需设置端口映射，我们都已经搭建好。
3、H7-TOOL的所有上位机功能支持高速USB HID免驱，以太网和WiFi三种方式，喜欢那个用那个，而且USB也全部采用高速HID免驱方案，大家仅需将TOOL接到电脑上，即插即用，并且很多功能也支持脱机使用。

功能框架

资源汇总

H7-TOOL高速DAPLINK仿真器，支持WinUSB和HID方式二合一，支持RTT Viewer/CAN/串口同时独立窗口刷新，含常见问题FAQ（2025-04-30）
H7-TOOL高速DAPLINK仿真器，支持WinUSB和HID方式二合一，支持RTT Viewer/CAN/串口同时独立窗口刷新，含常见问题FAQ - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

H7-TOOL的CAN/CANFD助手使用说明V2.2，支持8Mbps通信，支持CANopen，J1939，OBD15765，UDS解析（2025-04-30）
H7-TOOL的CAN/CANFD助手使用说明V2.2，支持8Mbps通信，支持CANopen，J1939，OBD15765，UDS解析（2025-04-30） - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

【原创】H7-TOOL的RTOS Trace操作说明，不需要目标板额外做任何代码，实时检测RTOS任务执行情况，支持在线和脱机玩法2025-04-30
【原创】H7-TOOL的RTOS Trace操作说明，不需要目标板额外做任何代码，实时检测RTOS任务执行情况，支持在线和脱机玩法2025-03-22 - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

H7-TOOL开源项目原理图，上位机源码，BOOT源码，APP源码下载，旧版TOOL的V1.X上位机，下位机和原理图全开源，2024版和2025版TOOL未开源（2025-04-30）
H7-TOOL开源项目的GitHub地址，当前版本V2.29，含论坛方式下载原理图，上位机，固件等（2025-04-30） - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

H7-TOOL操作说明在线版和离线PDF版本（2025-04-30）
H7-TOOL操作说明和客户常见问题汇总贴，含PDF离线版（2025-04-30） - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

H7-TOOL脱机烧录支持1拖4和1拖16，支持ST，NXP，新唐，英飞凌，瑞萨，合泰，比亚迪，德州仪器，上海圣芯，钜泉光电，普冉，汇顶，沁恒，航顺、华大，CKS中科芯，Nordic，Qorvo,  兆易创新，国民科技，灵动微，华芯微特，杰发科技，雅特力，极海，恒烁，国芯科技，苏州化芯微， Microsemi ，赛普拉斯，复旦微，Wiznet，美仁半导体，大唐半导体，桃芯科技，珠海泰为电子，巨磁智能，巨晟，武汉芯源，富满微，敏矽微，富芮坤, 树莓派，东软载波, 凌欧创芯，澎湃微, 华润微，闪芯微, 旗芯, HED华大电子, 矽挧翊, 辉芒微，3PEAK, Atmel，领芯，芯海科技，中微半导体、广芯微电子、中移芯昇、韦斯佰瑞、笙泉科技，中颖电子、云途，外置Flash等混合烧录（2025-04-30)
H7-TOOL脱机烧录1拖4/16, 新唐 CH32 CKS32 HC32 nRF52 GD32 MM32 N32 AT32 APM32 CX32 STM32 CCM42 HS32 M2S i.MX W7500等 - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

 
软件规格

PLUS电池版本发布，大大拓展了TOOL的应用场景，几乎所有功能都可以手持电池供电使用。

同时微型数控电源也得到较大提升，最大2A，峰值5V/3A(15W)输出，可以满足大部分电源需求场景

双通道示波器

双通道示波器，支持高速USB，以太网和WiFi
波形水平缩放和垂直位置调节：

触发电压调节效果：

水平测试和垂直测量调节效果：

测量0-10mV，0-20mV，0-40mV波形动态切换展示（暂未升级新版上位机截图）：

测试DAC8563输出0-20mV信号，放大细节展示，跳动仅1mV（暂未升级新版上位机截图）。

H7-TOOL示波器捕获I2C波形操作
动态效果：

H7-TOOL示波器串口捕获操作
动态效果：

H7-TOOL示波器RS485差分捕获操作
动态效果：

H7-TOOL示波器CAN差分捕获操作

微型数控电源

1、基础介绍
（1）支持目标设备供电电压和电流测量
（2）电流: BASE版最大400mA，PLUS版最大2A，峰值5V/3A(15W)输出
（3）电压: 1.2V-5.0V可调，可以调节SWD, I2C主从, SPI主从,脉冲测量，PWM，TTL串口和GPIO接口电平。如果电压设置为0，支持目标板反向为接口提供电平
（4）接口保护(TVCC): 防反接，防过流，防过压

2、负载性能测试一
TVCC(Target VCC目标板供电) = 3.3V，不带负载到带负载3.3V，320mA变化

3、负载性能测试二
TVCC= 5V，不带负载到带负载5V，510mA变化

4、负载性能测试三
电池供电，带3.5V,  2A负载，TVCC压降比那好0.1

5、负载性能测试四
（1）带5V/3A（15W）负载,  此时TOOL需要外置电源供电，电池供电带不动
（2）长时间输出请做好散热

6、负载性能测试五
电池供电，微型数控电源输出5V，带开发板运行三代示波器视频效果

锂电池

1、锂电池保护
（1）支持电池低压报警检测
（2）支持电池NTC温度检测保护
（3）带保护板，防过充/过放/过流

2、锂电池充放电
（1）推荐实际应用将LCD背光设置为100,  可以开机全程运行6个小时左右
（2）如果用不到WiFi，建议将WiFi关闭
（3）低功耗运行模式，续航时间9个小时左右

支持外置电源或USB为锂电池充电

几乎所有功能都可以电池供电手持操作

比如在户外工作，没带电脑，通过连接手机WiFi就可以实现联网控制

4-20mA电流输入输出

下面是电池供电，0-20mA电流输出,  分别输出5mA和10mA的实际数值测量

4-20mA电流输入,  电池供电，实际测量效果

采集10mA动态效果：

频率和脉冲计数

脉冲测量支持0.1Hz - 500KHz
PWM支持4路 0.05Hz - 40MHz

电池供电，手持方式测量另外一个TOOL的PWM输出

信号发生器

支持手持方式或者上位机设置，手持方式效果如下：

测试10KHz，正负10V方波，占空比50%

测试10KHz，正负5V

测试10KHz，正负500mV

设置输出5V直流信号：

实际输出电压：

支持任意波形效果

高测电流、电压、功耗和耗电量

支持0-1.2A测量，实际测试开发板5V供电时，电流情况

高边电流测量还支持PC端波形展示，同时测量高边电压，下面是设置触发电流0.7A，捕获开发板上电瞬间的电流电压变化情况,  最高支持2Msps采样

NTC测温

测试环境温度效果, 支持多款NTC

电阻，二级管测量

电阻最大支持1MΩ

电压表

支持±13.8V测量
下面是电池供电，分别测量2.5V和3.3V比较

RTT/CAN/UART独立窗口同时刷新

H7-TOOL上位机软件继续精进，RTT助手，CAN/CANFD助手，串口助手支持独立悬浮出来，且实时收发和实时数记录
鼠标左击RTT助手，CAN/CANFD助手或者串口助手的图标是正常在TOOL上位机软件上展示
鼠标右击对应图标会悬浮出来，悬浮出来后，由用户自己管理独立窗口的位置，可以独立缩放显示区大小

动态效果1：

动态效果1：

动态效果3：第3方串口，RTT和CAN一起使用

DAPLINK高速仿真器

功能特点：
1、支持离线版和上位机版RTT Viewer功能，支持GB2312和UTF-8编码，且支持记录保存。
2、上位机版RTT Viewer支持USB，以太网和WiFi三种方式，其中以太网和WiFi支持局域网和外网访问控制。
3、RTT Viewer支持波形展示和时间戳功能，支持科学计数法的数字，支持设置X坐标轴值。
4、支持对外供电，电压范围1.2V-5V，可配置，H7-TOOL BASE版最大400mA，H7-TOOL PLUS最大电流3A
5、通过对外供电的方式，可以方便的通过GUI界面查看目标板功耗。
6、高速USB2.0 DAPLINK仿真器，支持WinUSB和HID二合一，用户想用那个用那个。
7、HID在Win7，Win10，Win11都是免驱的，而WinUSB在Win10，Win11上免驱，在Win7上需要安装驱动。
8、SWD接口带双向IO保护。
9、支持MDK,  IAR，VisualGDB，Embedded Studio，Clion和STM32CubeIDE
10、支持离线版串口打印。
11、支持5线方式GND，TVCC，SWCLK , SWDIO，RESET和4线方式GND，TVCC，SWCLK , SWDIO。   
       如果想使用3线方式GND，SWCLK , SWDIO也是可以的，请看本帖FAQ第1条。
12、可以设置上电默认启动DAPLINK功能。
13、显示屏端做了IDCODE读取功能，可以方便的查询下载器端到目标芯片之间的接线是否正常。每次重新插拔，都会重新读取。
14、RTT Viewer助手在低功耗唤醒，SWD接口插拔或Flash擦写结束后自动重连支持，电池版离线重连也支持
15、RTT Viewer支持MDK下载程序时断开RTT刷新，下载完毕自动重连

H7-TOOL DAPLINK，J-Trace，JLINK V9，STLINK V2，STLINK V3下载速度测试比较

界面效果：

多个TOOL同时使用，同时仿真，互不影响

全新的H7-TOOL V2.0固件移植支持DAPLink仿真器功能可与其他大部分功能同时使用。如果要进入专门的DAPLINK界面，操作如下：

1拖4/1拖16脱机烧录器

1拖4脱并行同时烧录四台设备效果展示：
H7-TOOL开源开发工具，一拖四脱机烧录展示_哔哩哔哩_bilibili

多款STM8+STM32产品混合烧录展示：
H7-TOOL开源开发工具，多款STM8+STM32产品混合烧录展示_哔哩哔哩_bilibili

操作界面：

支持型号

1拖4烧录：
一拖四并行同时烧写四路设备，效率极高

测试烧录 H7-TOOL的固件：
boot（46KB) + APP（685KB）+ QSPI Flash（2MB字库）
情况1：
CPU Flash和QSPI Flash内已有数据，烧录boot（46KB) + APP（685KB）+ QSPI Flash（2MB字库）
单路 ：21.3秒
四路 ：25.9秒 （等效 每个6.5秒）

情况2：
CPU Flash和QSPI Flash均为全FF状态，烧录boot（46KB) + APP（685KB）
单路 ：3.757秒
四路 ：5.01秒 （等效 每个1.25秒）

1拖16
解决大的拼板需要同时烧录的问题。

增加扫描枪支持，支持扫一维码，二维码

功能介绍：
1、上位机软件全面支持USB，以太网和WiFi三种方式配置烧录文件，其中以太网和WiFi对局域网和外网均进行了支持，并且上位机软件可以一键烧录来验证配置文件是否正确。
2、支持外网更新脱机烧录程序，用户仅需将TOOL联外网就可以使用上位机软件做远程控制。无需用户搭建服务器，我们都已经搭建好。
3、H7-TOOL带4GB的eMMC，可以方便存储大量不同厂家，不同系列芯片的烧录程序，需要烧录那款芯片直接加载对应烧录文件即可。并且eMMC支持加密，适合用于外面工厂使用场景。
4、SPI Flash脱机烧录，支持GD，镁光，华邦，旺宏，SST，复旦微，XTX芯天下，XMC武汉新芯，PUYA普冉，BoyaMicro博雅，ESMT台湾晶豪。
5、支持I2C EEPROM脱机烧录
6、支持扫描枪，可扫二维码，二维码。
7、支持烧录机台信号接口。
8、支持1拖4和1拖16脱机烧录，且1拖4可以接不同器件进行烧录。
9、支持串口AT命令控制脱机烧录。
10、支持组合烧录，比如一键烧写H7-TOOL的BOOT、APP和QSPI Flash。
11、支持读、写保护状态识别，自动解除保护状态。
12、支持多段bin/hex写入。
13、支持选择软件复位，硬件复位，under reset和断电上电复位
14、支持option bytes选项字节编程，烧录完毕设置读保护。
15、支持自动识别硬件烧录不同的程序（识别算法由lua指定)。
16、FLM算法文件从KEIL MDK中复制出来，存放到emmc磁盘 \H7-TOOL\Programmer\FLM，按厂商分类。
17、目标程序文件、编程脚本存放到：\H7-TOOL\Programmer\User 文件夹。不限制目录级别和数量 。
18、动态解析FLM文件，分离出内存镜像通过swd加载到目标cpu ram。
19、FLM算法文件和数据文件支持绝对路径和相对路径。
20、支持动态填充产品序号、UID加密字段、用户自定义字段。
21、自动保存烧录次数，支持剩余次数限制功能。
22、支持连续烧录模式，检测到IC后自动烧录。
23、可动态显示CPU电压和供电电流。
24、通过lua脚本配置算法文件和数据文件（bin）以及控制编程过程。
25、烧录时LED快闪，烧录成功候常亮，烧录失败后熄灭
26、烧录界面增加清零本次计数、清零累计计数功能。
27、支持PC机联机调试lua程序
      - 打印内核ID、flash内容、RAM内容、UID、Option bytes。
      - 修改和显示目标CPU的RAM和任意寄存器。
      - 擦除CPU内部Flash、EEPROM。
      - 加读保护、解除保护。
      - 启动编程。
28、lua非常灵活，可以很方便扩充功能，比如：
（1）日期窗口段内才允许烧录。
（2）目标板电流超限报警。
（3）限定UID(CPU唯一序号）符合规则的才允许烧录。
（4）UID加密算法由用户自己定义。
（5）填充任意短数据（小于1K)，比如可以写入生产日期时间或客户代码。

H7-TOOL支持USB，以太网和WiFi方式在线烧录，可以方便的验证脱机文件是否配置正确。

H7-TOOL的以太网和WiFi方式支持局域网和外网控制，效果如下：

H7-TOOL混合脱机烧录以及1拖4不同的通道烧录不同的程序

H7-TOOL通过SWD接口脱机下载内部Flash + QSPI Flash + SPI Flash三合一

H7-TOOL通过SPI接口脱机烧录SPI Flash操作说明，支持1拖4

H7-TOOL脱机烧录的UID加密操作方法，支持一键生成目标板C代码，方便大家轻松操作

H7-TOOL扫码枪扫码启动烧录，并写入条码数据，支持一维码扫码枪和二维码扫

H7-TOOL烧录机台信号接口

全功能版RTT Viewer

1、上位机版RTT Viewer
RTT Viewer实时数据传输组件，完全可以替代串口调试，速度飞快，可以在中断和多任务中随意调用，且仅需要SWDIO和SWCLK两个引脚即可实现。
（1）RTT通道0汇总显示（支持字体前景色和背景色 ）
（2）暂停数据接收和暂停刷屏功能。
（3）保存通道0汇总数据（All Terminal ）。
（4）Ctrl + 鼠标滚轮修改字体大小。
（5）鼠标滚轮翻页。
（6）GBK中文显示。
（7）双缓冲绘图解决闪烁问题。
（8）动态内存管理，按1MB粒度分配，最大支持1GB缓存。
（9）动态解析RTT数据格式创建索引，解决大数据量刷屏缓慢问题。
（10）复位目标板。
（11）子终端数据显示。
（12）UTF-8转换.
（13）滚动条翻页。
（14）发送数据（交互功能）。
（15）上位机版RTT Viewer支持USB，以太网和WiFi三种方式，其中以太网和WiFi支持局域网和外网访问控制。
（16）支持自定义范围搜索和速度配置功能。
（17）RTT支持快捷控制面板
（18）在低功耗唤醒，SWD接口插拔或Flash擦写结束后自动重连支持，电池版离线重连也支持
（19）支持MDK下载程序时断开RTT刷新，下载完毕自动重连

快捷发送面板

以太网和WiFi方式的局域网和外网访问控制效果：

2、RTT新增波形展示和时间戳功能，支持用户设置X轴数值。
RTT波形数据源为 Terminal 0终端。
波形左轴数字精度可设置（0-12个小数点）。
支持展示双精度浮点数波形。
支持整数、浮点、科学计数法的数字。支持不同步长。

3、RTT Viewer助手新增低功耗唤醒，SWD接口插拔或Flash擦写结束后自动重连支持，电池版离线重连也支持

4、RTT Viewer功能再升级，支持MDK下载程序时断开RTT刷新，下载完毕自动重连

5、离线版RTT Viewer功能说明：
（1）需要大家的目标板固件已经加入RTT代码。
（2）支持16个通道展示（界面）。
（3）进入RTT Viewer功能界面后，短按S键，C键切换通道。
（4）长按S键可暂停运行。
（5）长按C键可返回。

一个通道，RTT Viewer高速刷新：

多个通道自动切换：

进入RTT Viewer功能界面：

高速虚拟串口助手

H7-TOOL现在追求所有功能免驱一条龙，即插即用，高速HID免驱方式实现，无需安装驱动，并且支持桥接各种第3方串口软件。

当前已经支持：
（1）可以和TOOL所有功能一起使用，并且支持双硬件串口。
（2）支持USB，WiFi和以太网通信方式，支持内网和外网。
（3）支持TOOL上位机在线查看，支持TOOL显示屏离线查看。
（4）支持UTF-8，GBK和HEX编码。
（5）支持485/232/TTL串口，测试TTL串口3Mbps不丢包, TTL串口电平支持1.2V - 5V设置。
（6）支持Modbus主站和从站。
（7）支持6路波形展示。
（8）支持自定义解析脚本。
（9）支持编辑框添加各种常用消息，支持串口内容实时保存到文件。
（10）支持各种格式时间戳，这个是硬件RTC+硬件定时器us级时间戳，比较准确。TOOL的时间戳不同于常用的第3方串口软件，是TOOL硬件实现的RTC+硬件定时器us级时间戳，收发消息后，实时上传给上位机的，并不是上位机软件来做的时间处理。
（11）硬件支持设置数据位6bit，7bit，8bit和停止位(1bit, 1.5bit, 2bit)，且都做了奇偶校验支持。
（12）支持LUA小程序，用户可以做离线方式数据存储和离线方式串口升级目标固件，或者其它各种功能，都可以实现，并且都做了案例，方便大家参考。
（13）H7-TOOL高速HID免驱串口桥接各种第3方串口软件，支持与TOOL所有其它功能一起使用
（14）H7-TOOL串口助手新增超时接收时间自定义，最小可以设置到1个bit，含多个案例说明

1、整体效果：

2、支持6路波形展示：

波形展示：

3、3Mbps数据测试：

4、太网和WiFi的局域网或者外网展示:

5、MDK调试和串口同时使用 :

6、MDK使用DAPLINK调试状态和第3方串口助手同时使用效果 :

7、离线使用，使用TOOL显示屏即可展示：

8、Modbus主站和从站:

CAN/CANFD助手

1、支持经典CAN和CANFD，最高支持8Mbps通信。
2、支持CANopen，J1939，UDS和汽油车ODB 15765解析。
3、支持USB，以太网或WiFi方式的CAN/CANFD助手效果展示，同时支持局域网和外网控制。支持离线手持显示屏方式查看。
4、支持微秒级硬件时间戳，实时添加比较准确，收发消息后，实时上传给上位机的，并不是上位机软件来做的时间处理，用来测量消息时间是比较准确的。
5、支持实时保存CSV文件。
6、实际测试CANFD仲裁段1MHz，数据段2MHz速度下，设备连续不间断发送，每秒上万帧数据，TOOL实时接收1200万帧正常不丢包。
7、支持LUA脚本对数据解码和分窗显示。
8、支持在发送面板直接输入LUA语句控制发送逻辑。
9、原创CANFD Trace功能，不需要目标板额外做任何代码, 支持在线和脱机玩法.
10.  支持通过CANFD LUA小程序对目标板bootloder进行APP固件升级。
11、支持波形打印。
12、增加CAN负载率，错误状态信息和发送超时判断。
13、支持LUA CAN API和CAN助手同时使用，方便实现各种复杂逻辑。

支持数据段8Mbps，仲裁段1Mbps

支持CAN负载率，错误状态信息和发送超时判断

实际测试CANFD仲裁段1MHz，数据段2MHz速度下，设备连续不间断发送，每秒上万帧依然正常,  1200万帧依然正常不丢包

TOOL实时接收每帧64字节动态效果, 支持CSV格式实时存储

支持微秒级硬件时间戳，实时添加比较准确，收发消息后，实时上传给上位机的，并不是上位机软件来做的时间处理，用来测量消息时间是比较准确的

以太网或WiFi方式的CAN/CANFD助手效果展示，支持局域网和外网控制

CANopen解析
（1）、支持CiA301得NMT，PDO，SDO，时间戳，紧急报文和同步报文的解析。
（2）、支持分窗口展示NMT，PDO，SDO等信息。
详细说明H7-TOOL的CAN/CANFD助手CANopen协议解析操作说明V1.1，持续更新（2023-12-04） - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

J1939解析
这个解析器由坛友nnqtdf设计添加

还有一个通用版J1939解析, 详细操作说明
H7-TOOL的J1939通用版解析功能操作说明V1.0，已发布（2024-01-09） - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

UDS解析
支持了大部分常用UDS诊断服务解析

ODB 15765解析

支持波形打印：

【CANFD Trace】
1、LUA小程序控制，使用灵活。
2、采用SWD接口直接访问目标板芯片的CANFD外设寄存器和CANFD RAM区实现，支持USB，以太网和WiFi方式以及内网和外网访问。
3、可以解析CANFD工作模式，波特率，采样点和是时钟误差率。
4、可以解析所有标准ID过滤器配置和所有扩展ID过滤器配置。
5、可以解析CANFD接收的Rx Buffer，Rx FIFO0和Rx FIFO1数据。
6、通过监测Tx Event FIFO解析Tx Buffer, TxFIFO/Queue的发送事件序列。
7、监测ECR错误计数器和PSR协议状态寄存器。
8、CANFD兼容经典CAN，CANFD用于经典CAN模式也是可以正常解析的。
9、CANFD基本都是采用博世的IP核，所以大家可以方便的修正移植到其他厂家的CANFD芯片监测。当前已经对STM32H7系列的CANFD1和CANFD2都进行了支持，后续会添加更多带CANFD芯片支持。当然，大家也可以自己修改添加。

RTOS Trace

（1）已经支持RTX5，ThreadX，uCOS-III，uCOS-II和FreeRTOS。陆续增加RT-Thread，MbedOS，NuttX和Zephyr
（2）仅需用H7-TOOL的SWD接口连接目标板，可随时随地连接目标板，不复位目标板，不影响目标板的正常功能.
（3）不需要目标板额外做添加任何代码。
（4）支持WiFi、以太网和USB连接，支持外网远程访问。USB访问速度最快。
  (5)  支持RTOS Trace链表功能，可以一键了解内核链表框架。OS内核源码就是通过各种链表组装起来的，让大家更直观的看内核实现

uCOS-III单次点击效果：

下面是uCOS-III勾选“定时刷新” 动态效果：

uCOS-III链表展示：

同理，RTX5的单次点击效果如下：

RTX5的动态刷新效果：

RTX5链表展示：

ThreadX的单次点击效果如下：

动态效果如下：

ThreadX链表展示：

uCOS-II的单击效果如下：

动态效果如下：

uCOS-II链表展示：

FreeRTOS的单击效果如下：

动态效果如下：

FreeRTOS链表展示：

截图功能

早期包括现在做产品效果展示，需要截屏时，很多时候依然采用的SD卡/U盘这种的古老方案，不仅麻烦，而且繁琐。此功能为此而生

1、用户仅需接上SWD接口（3线，4线或者5线均可），无需用户嵌入代码到目标，填入显存地址即可，通过这个功能，会大大方便大家产品效果展示。
2、支持RGB接口屏和总线接口屏方式，对于总线接口方式，比如使用STM32的FSMC总线外接ili9488，RA8875都是没问题的。并且也支持FSMC总线方式外接OLED屏读取。
3、裸机，TouchGFX，ThreadX GUIX，emWin，LVGL，AWTK全部测试通过，含多缓冲方式玩法。
4、颜色格式支持RGB565、RGB888、ARGB8888和1bit单色屏。
5、支持USB，WiFi和以太网通信方式，支持内网和外网访问，由于截图是原始数据，数据量较大，推荐用USB方式获取。

RA8875

ili9488

单色屏

emWin多缓存

TouchGFX

GUIX

LVGL

AWTK

Scope波形

Scope波形，支持导入elf，axf，out文件来解析工程的全局变量，含结构体变量成员
1、用户仅需接上SWD接口（3线，4线或者5线均可），无需用户嵌入代码到目标，全程无需复位芯片，直接读取即可，而且随时随地都可以连接目标板，不影响目标板的正常功能，不需要额外资源。
2、JScope的HSS模式是采用的定时器查询方式，如果需要自己控制，大家可以使用TOOL提供的RTT波形打印方式。
3、支持USB，WiFi和以太网通信方式，支持内网和外网访问，其中USB方式速度最快，使用WiFi和以太网方式根据网络情况，调节读取速度。

动态效果：

CMSIS-SVD解析

CMSIS-SVD文件解析功能，直接读取各个IC厂家提供的SVD文件，像MDK,IAR在线调试实时检测外设

1、MDK, IAR等在线调试有两个重要功能，一个是断点，单步调试等玩法。还有一个就是外设寄存器状态，内存数据等实时检测。我们本次要实现的是后者，当前TOOL就可以读写外设寄存器，但是需要看IC数据手册来获取外设地址，非常不方便。针对这个问题，IC厂家都有推出CMSIS-SVD文件，这个文件包含了所有外设寄存器地址，甚至每个寄存器每个bit的含义。所以TOOL能够解析这个文件，意义重大。
2、通过LUA小程序，我们可以离线，WiFi，以太网和USB四种玩法，且支持内网和外网远程。

当前整理了一大批厂家的CMSIS-SVD文件到TOOL软件包里面，不用大家自己找了，没有整理到的，后面再逐步添加，大家也可以直接使用自己电脑上带的。大部分厂家制作的CMSIS-SVD文件都是复合规范的。

效果：

硬件异常黑盒子

上电后一段时间进入硬件异常，或执行某个功能就进入硬件异常，我们可以方便的通过IDE软件或者嵌入的异常分析代码来锁定问题位置。
而运行比较长的时间，比如两周，一个月等，这就不方便挂个电脑分析了。
挂个TOOL就比较方便，可以长时间检测跟踪芯片的运行，出问题的时候可以关键信息导出来。简单的可以TOOL自带显示屏直接分析出结果，复杂的可以电脑端上位机软件分析。

在线检测

离线检测

LUA小程序

LUA脚本的好处是用户可以根据自己注册的一批API（当前TOOL已经提供了几百个函数供大家使用），实现各种小程序，不再限制Flash里面已经下载的程序，就跟手机安装APP差不多，所以在H7-TOOL里面被广泛使用，支持在线调试运行，支持离线运行。

举例说明，通过Lua小程序驱动8通道24bit ADC芯片ADS1256。

这个功能非常有意义，大大方便了多路高精度数据采集监测。

串口监视

当前串口监视功能规格
- 联机模式界面，长按S进入扩展功能界面，选择数据监视器。
- 支持2路串口数据显示， 第1路: 232RX,  485,  TTTLRX   第2路:  D1 URX  。
- 支持HEX,ASCII格式选择，字体12点阵和16点阵。
- 支持加时间戳功能，精确显示到us （双路时误差30us)。

进入监视界面了。

监视界面进入设置界面。

单路动态效果展示：

SPI控制器

SPI控制器特性：
1、IO电平范围支持1.2V-5.0V。
2、主机采用硬件SPI实现，最高速度50MHz，TOOL本身是支持100MHz的，但由于带双向IO电平控制，所以最高速设置为50MHz
3、从机采用硬件SPI实现，主机对其写操作可以支持50MHz（50MHz-60MHz），主机对其读操作可以支持12.5MHz（12.5-20MHz），支持从机的SPI速度是由主机决定的，使用时不需要大家配置。
4、支持波形展示。

（1）SPI控制器，当前已经添AD7606的SPI支持：AD7606支持8通道，正负10V，16bit同步采样。

（2）H7-TOOL的SPI控制器主从机操作说明，20cm杜邦线接线方式，SPI全双工25MHz通信速度

（3）H7-TOOL的SPI控制器主从机操作说明，20cm杜邦线接线方式，SPI全双工25MHz通信速度

I2C控制器

I2C控制器特性：
1、主机最高速度800KHz，从机最高速度1MHz
2、IO电平范围支持1.2V-5.0V。
3、支持波形展示。

（1）驱动18bit分辨率ADC芯片MCP3421

测试干电池效果，跳动仅1个bit

（2）驱动EEPROM，支持AT24C02/04/08/16/32/64/128，仅需读写两个函数，随意访问。

（3）驱动光照传感器BH1750。

（4）驱动气压传感器BM085/BM180。

（5）驱动陀螺仪MPU6050。
展示六路波形，三轴陀螺仪和三轴加速计

（6）I2C接口方式脱机烧录

（7）I2C接口方式脱机烧录