智驾仿真平台SimOne迎来3.7版本更新：为智驾算法工程师带来更丝滑、便捷的仿真体验

智驾仿真平台 SimOne 3.7版本更新

端到端智驾算法的快速迭代，对仿真测试的广度、深度和效率提出了更高的要求。SimOne 3.7 版本通过大规模自动化云仿真能力，大幅提升算法迭代效率，从而保障高阶智驾算法安全性不断升级。同时从灵活性和团队协作效率方面对仿真工作流程进行了深度优化，为算法和测试团队提供拓展性更强、更灵活可靠的工具链。

大规模自动化云仿真，赋能算法安全性跃升

01 大规模自动化测试！加速算法迭代效率

智驾算法的迭代依赖于大规模的测试，SimOne 3.7 重磅推出 CI/CD 自动化集成测试功能，算法工程师通过云端 Docker 镜像算法接入，结合测试计划与 Restful API 无缝对接 Jenkins，在云端自动化执行海量测试与场景验证。极大地加速了算法版本的迭代频率与部署效率，为高阶驾驶技术的快速演进提供了核心基础设施保障。

02 测试覆盖度提升，让算法更安全

为解决自动驾驶算法在复杂长尾场景下的泛化性与鲁棒性挑战，SimOne 3.7版本直接在操作界面对泛化方式和参数进行选择与配置，并可以结合环境与道路摩擦系数等形成多维组合，系统性扩展 ODD （运行设计域）编辑范围，提升自动驾驶算法的测试覆盖度与泛化鲁棒性，让算法测试更加可靠，赋能算法安全性跃升！

03 更优异的3DGS场景资源与传感器性能

本次更新带来了3DGS停车场场景资源，方便用户针对泊车场景进行测试。同时，针对现有的3DGS十字路口场景的拟真度进行了升级，进一步提升了感知仿真的置信度。

同时，传感器性能进行了重大升级：提升了4K畸变相机和鱼眼相机仿真帧率，API输出支持30+ fps稳定输出，在大幅提升测试效率的同时降低了显卡算力需求。

仿真流程更灵活，团队协作更高效

04 优化测试任务创建流程

通过“主车-用例-算法”解耦，让测试用例可以跨项目复用，大幅提升测试的灵活度。

全新的任务创建流程

算法团队在对主车进行配置时，无需再与算法绑定，可通过抽象控制器独立定义用例行为。这意味着在创建测试任务时，可以像搭积木一样，自由组合主车模型、算法类型与算法版本，方便用户实现跨项目的快速验证，大幅提升用例复用率和项目交付效率。

05 提升仿真灵活度与被集成性

SimOne 3.7 版本新增了自定义评价框架，用户可以基于 Python 脚本开发自定义评价算子，并融入内置评价体系进行融合打分，同时也支持独立生成自定义评价报告，让评价体系更加灵活、精准。

为方便用户与合作伙伴将自有系统与SimOne集成，新增了外部自定义条件类型，支持场景与模拟器、测试软件、被测系统等外部组件的交互，实现 针对用户自定义数据以及OpenSCENARIO 未覆盖的条件判断，使场景逻辑灵活性大幅提升。

此前因磁盘空间不足导致用例回放文件存储失败、应用崩溃等问题，在新版本中得到了解决，通过自定义阈值监控磁盘状态，大幅提升了磁盘管理的可靠性。

06 更便捷的动力学仿真

针对第三方动力学接口进行了优化，新增支持车轴、轮胎、悬架等参数配置，并可通过通信接口传入车辆姿态、轮胎位置，返回接地点位置与法向量，实现更便捷、精准的对接。

同时，新增支持混动行星齿轮模式和并联模式，混动模式下可分配多个电机输出到轮端。用户可更加方便地针对新能源混动车辆的动力学进行分析。

07 新增图表化分析功能

新增图表化分析功能，支持算法及测试团队以图形化的方式对不同算法版本结果进行对比，高效识别迭代过程中的结果差异，加速问题定位与算法验证。

同时运行中算法输出的数据可进行存储与管理，并支持结果查看与下载，便于后续分析与性能评估。

08 更丝滑的团队协同能力

SimOne 3.7 针对团队协作进行了大幅优化，在后台管理系统中，新增了部门管理与角色权限配置，并统一管理控制器、自定义算子镜像、第三方交通流镜像、数据看板及钉钉通知等系统级资源，实现了众多功能更加高效、集中的管控。

针对项目内用户数据，实现了共享与跨项目隔离，并可配置成员及角色权限（SimOne 3.7 版本仅支持默认项目，后续将扩展多项目管理）。

此外，还对云端任务回放功能进行了，支持任务独立回放不占用测试并发节点，允许多人同时发起回放操作，提升资源利用率与协同验证效率。

SimOne 3.7 版本更多更新内容等待你来解锁，欢迎申请试用，开启高效、可靠的仿真验证新篇章！

关于SimOne

SimOne 是面向现代汽车的智能驾驶仿真平台，具备全链条闭环仿真能力，在端到端仿真、数据驱动场景仿真、分布式云仿真、感知在环仿真等领域展现出核心竞争优势。平台完全自主研发，技术全面可控，为客户提供完整且灵活的国产化产品解决方案。