Netty框架

Netty框架

Netty框架

 

 

新版本:3.0.2.GA,于2008年11月19日发布。

Netty项目致力于提供一个异步的、事件驱动的网络应用框架和工具,用于快速开发可维护的、高性能的、高扩展性的服务器和客户端之间的协议。换句话说,Netty式一个NIO客户端服务器框架,能够快速、轻松地开发网络应用例如服务器和客户端间的协议。它简化了网络编程如TCP/IP socket服务器。

JBOSSes Netty的设计吸取了大量的协议如FTP、SMTP、HTTP和各种二进制、基于文本的继承协议等协议的设计经验,成功地找到了一种方法实现易于开发、性能、稳定、灵活的协议开发。

特征:
Netty为用户提供了很多创新和更好的网络开发体验。
1)设计Design
为各种传输类型(块和非块socket)提供了统一的API;
建立在灵活和可扩展的事件模型;
高度可定制的线程模式——单线程,一个或多个线程池(如SEDA);
可信的五连接数据报socket支持。
2)易于使用
良好文档化的Javadoc、用户向导和例子;
结构并不臃肿;
无其它的依赖,只需JDK1.5或以上。
3)性能
高吞吐量、低延迟时间;
很小的资源消耗;
最小化不必要的内存复制。
4)健壮性
不会因为快速连接、慢速连接或超载连接引起OutOfMemoryError错误;
高速网络下不会引起NIO程序的读写异常。
5)安全
完全支持SSL/TLS和StartTLS;
在Java Applet环境下运行正常。
6)社区
至少每两周一个版本发布。

项目主页: http://www.jboss.org/netty/
文档地址: http://www.jboss.org/netty/documentation.html
下载地址: http://www.jboss.org/netty/downloads.html

 

//评论

NIO  和阻塞访问, 你可以写个程序实验看看, 实际上, 在高压力情况下, NIO和阻塞的性能是差不多的。 但是, 在一个相对不那么高的压力下, NIO的CPU 消耗会比较高点, 但是平均响应时间也会好一点。

性能有时候不是最主要的, 轻量级的容器也是很需要的, 比如Netty。



老兄一看就是有经验的高手。

我后来也把 NIO 改成 OIO 的实现,性能要高出了10-20%左右,但是要根据应用情况调整一下 ThreadPool 的数量。这一点很符合你的说法。

我感觉对代码再精简、优化一下应该还会有性能的提升,不过暂时没时间去做了,等有时间再去试试。

我感觉这个测试中最宝贵的经验是 Netty NIO 在 keep-alive 的情况下性能相当的卓越,可以在很多的场景中利用这个特性。

1 楼 sdh5724 2010-03-22   引用
NIO  和阻塞访问, 你可以写个程序实验看看, 实际上, 在高压力情况下, NIO和阻塞的性能是差不多的。 但是, 在一个相对不那么高的压力下, NIO的CPU 消耗会比较高点, 但是平均响应时间也会好一点。

性能有时候不是最主要的, 轻量级的容器也是很需要的, 比如Netty。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

posted on 2010-04-24 15:24 jiahuafu 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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