#2066: 指定的定时器延时超出范围

博客指出Timer的delay不能为0或负值,若为0基本无法响应。

Timer的delay不能为0或负值

0就基本响应不动了

使用硬件定时器实现精确延时是一种常见的技术手段,尤其在嵌入式系统中非常普遍。以下是详细的步骤和原理: --- ### 1. **什么是硬件定时器** 硬件定时器是一个由寄存器控制的模块,通常通过晶振或内部时钟提供基准频率。它可以按照预设的时间间隔生成中断信号,并通知处理器完成某些任务。 --- ### 2. **实现精确延时的基本流程** #### (1) 配置定时器的工作模式 首先需要选择合适的定时器工作模式,比如周期模式、单次触发模式等。对于简单延时功能,可以选择单次触发模式。 #### (2) 设置初始值及分频系数 根据目标延时时长计算出对应的定时器计数值(Timer Count)。公式一般为: ``` 计数 = 基准时钟频率 / 分频系数 * 延时时间(秒) ``` 调整分频系数可以使最终结果适配到所需的精度范围内。 #### (3) 启动定时器并等待溢出事件 启动定时器开始计数,在达到预定值之后会产生一个中断或者标志位改变表示已完成指定时间段。此时主程序可以从忙等待状态退出继续后续操作。 #### (4) 关闭/复位定时器(如果是一次性延时) 当不需要再利用该定时器时记得将其关闭或者重置以便节省资并且避免干扰其他功能。 --- ### 3. 示例代码片段 下面给出基于STM32 MCU的一段伪码示例: ```c // 初始化TIMx定时器 void TIM_Config(void){ // 设定预装载寄存器ARR为目标延迟对应值; // 计算方法见上文提到公式 // 开启更新中断或其他形式的通知机制 } int main(){ uint8_t delay_flag=0; // 调用初始化函数设置好各项参数 TIM_Config(); while(!delay_flag); // 当前点代表已经过了所配置好的准确延时期间 } ``` 注意这里的 `while` 循环只是一个简单的例子展示如何阻塞直到延时结束;实际应用中应考虑采用回调处理等方式提高效率减少CPU占用率。 --- ### 4. 注意事项 - 确保使用的时钟稳定可靠。 - 对于超长时间跨度的需求拆分为多次较短间隔执行以防止超出寄存器表达能力造成错误行为。 - 如果涉及到多个同步动作则需统筹规划各个关联部件之间的相互作用以免冲突影响整体性能指标达成度。
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