c-守护进程练习

在嵌入式系统中，守护进程（Daemon）通常是指那些在后台运行的程序，它们不与用户直接交互，而是负责执行一些特定的任务，如监控硬件状态、管理网络连接或处理数据等。

案例：温度监控守护进程

假设我们有一个嵌入式设备，它包含一个温度传感器，我们需要编写一个守护进程来定期读取温度值，并记录到文件中。当温度超过设定的安全阈值时，守护进程应该发送警告信息。

步骤1：编写守护进程代码

首先，我们需要编写守护进程的代码。以下是一个简单的C语言实现：

#define _GNU_SOURCE
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <syslog.h>
#include <errno.h>

void daemonize() {
    pid_t pid;

    // 创建子进程，父进程退出
    pid = fork();
    if (pid < 0) exit(EXIT_FAILURE);
    if (pid > 0) exit(EXIT_SUCCESS);

    // 设置文件权限掩码为0
    umask(0);

    // 创建新的会话，使当前进程成为新会话的首进程
    pid = setsid();
    if (pid < 0) exit(EXIT_FAILURE);

    // 切换工作目录到根目录
    if ((chdir("/")) < 0) exit(EXIT_FAILURE);

    // 关闭标准输入、输出、错误流
    close(STDIN_FILENO);
    close(STDOUT_FILENO);
    close(STDERR_FILENO);

    // 打开日志
    openlog("temp_monitor", LOG_PID, LOG_DAEMON);
}

int main() {
    daemonize();

    while (1) {
        // 假设这里有一段代码用于获取温度传感器的数据
        float temperature = 39.5;
        syslog(LOG_INFO, "Current temperature: %f", temperature);

        if (temperature > SAFE_TEMPERATURE_THRESHOLD) {
            syslog(LOG_ALERT, "Warning: Temperature is too high!");
        }

        sleep(TEMP_CHECK_INTERVAL); // 定期检查温度
    }

    closelog();
    return EXIT_SUCCESS;
}

步骤2：编译并运行守护进程

确保你的开发环境已经设置好，然后编译上述代码。假设文件名为temp_monitor.c，你可以使用如下命令进行编译：

gcc -o temp_monitor temp_monitor.c

接下来，你需要以root权限运行这个守护进程，因为某些操作（例如写入系统日志）可能需要管理员权限。

sudo ./temp_monitor &

这样，守护进程就会在后台运行，并开始记录温度信息。

步骤3：监控守护进程的状态

由于守护进程在后台运行且不直接与终端交互，你可以通过查看系统日志来了解它的运行状态。使用如下命令可以查看守护进程的日志输出：

tail -f /var/log/syslog | grep temp_monitor

这将实时显示与“temp_monitor”相关的日志条目。