[C++]D3D中立体的移动+旋转

本文介绍了一种利用Direct3D实现3D对象旋转和平移的方法。通过定义函数SetObjectPositionXYZ,作者实现了对3D对象位置和角度的精确控制。该函数首先分别计算X、Y、Z轴上的旋转矩阵,然后计算平移矩阵,并将这些矩阵相乘得到最终的世界变换矩阵。

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高中没白上啊,居然还用到了矩阵,不过都快忘干净了,又复习了一下。

旋转和移动是分步进行的,然后再把每一步的结果相乘即为所得结果。

写了个函数,方便自己使用。

HRESULT CXDirect3D::SetObjectPositionXYZ(CONST FLOAT x, CONST FLOAT y, CONST FLOAT z, CONST FLOAT AngleX, CONST FLOAT AngleY, CONST FLOAT AngleZ)
{
	D3DXMATRIX World, WorldX, WorldY, WorldZ;
	
	D3DXMatrixRotationX(&WorldX, AngleX);//旋转
	D3DXMatrixRotationY(&WorldY, AngleY);//旋转
	D3DXMatrixRotationZ(&WorldZ, AngleZ);//旋转
	D3DXMatrixTranslation(&World, x, y, z);//移动
	World *= WorldX;
	World *= WorldY;
	World *= WorldZ;
	return m_pDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD, &World);
}

哎,只会用函数,至于什么运算法则,早就记不起来了。
参数中Angle即为要旋转的量,xyz为物体的中心坐标。

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