HDU6074 Phone Call(LCA+并查集)

HDU6074 Phone Call(LCA+并查集)

代码

#include <stdio.h>
#include <algorithm>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn = 100100;
const int M = 20;
struct Node{
    int a, b, c, d, w;
    bool operator < (const Node &r){
        return w < r.w;
    }
}o[maxn];
struct Edge{
    int u, v, nxt;
}e[2 * maxn];
int f[maxn], sz[maxn], head[maxn], e_cnt, deep[maxn], pa[maxn][M + 2], g[maxn];
ll cost[maxn];
void Add(int u, int v){
    int id = e_cnt++;
    e[id].u = u;
    e[id].v = v;
    e[id].nxt = head[u];
    head[u] = id;
}
void DFS(int u, int fa){
    deep[u] = deep[fa] + 1;
    pa[u][0] = fa;
    for(int i = 1; i < M; i++)
        pa[u][i] = pa[pa[u][i-1]][i-1];
    for(int id = head[u]; id != -1; id = e[id].nxt)
        if(e[id].v != fa) DFS(e[id].v, u);
}
int LCA(int u, int v){
    if(deep[u] < deep[v]) swap(u, v);
    int dif = deep[u] - deep[v];
    for(int i = 0; i < M; i++)
        if((dif >> i) & 1) u = pa[u][i];
    for(int i = M - 1; i >= 0; i--)
        if(pa[u][i] != pa[v][i]){
            u = pa[u][i];
            v = pa[v][i];
        }
    return u == v ? u : pa[u][0];
}
int Find(int *f, int u){ return f[u] == u ? u : f[u] = Find(f, f[u]); }
void Union(int u, int v, int c){
    int fu = Find(f, u), fv = Find(f, v);
    if(fu != fv){
        sz[fu] += sz[fv];
        cost[fu] += cost[fv] + c;
        f[fv] = fu;
    }
}
void Merge(int u, int v, int c){
    for(int r = Find(g, u); deep[r] > deep[v]; r = Find(g, r)){
        Union(r, pa[r][0], c);
        g[r] = pa[r][0];
    }
}
int main(){
    int T; scanf("%d", &T);
    while(T--){
        int n, m;
        scanf("%d%d", &n, &m);
        for(int i = 1; i <= n; i++)
            head[i] = -1;
        e_cnt = 0;
        for(int i = 1; i < n; i++){
            int u, v;
            scanf("%d%d", &u, &v);
            Add(u, v);
            Add(v, u);
        }
        for(int i = 1; i <= m; i++)
            scanf("%d%d%d%d%d", &o[i].a, &o[i].b, &o[i].c, &o[i].d, &o[i].w);
        sort(o + 1, o + 1 + m);
        for(int i = 1; i <= n; i++){
            f[i] = g[i] = i;
            sz[i] = 1;
            cost[i] = 0;
        }
        DFS(1, 0);
        for(int i = 1; i <= m; i++){
            int u = LCA(o[i].a, o[i].b), v = LCA(o[i].c, o[i].d);
            Merge(o[i].a, u, o[i].w);
            Merge(o[i].b, u, o[i].w);
            Merge(o[i].c, v, o[i].w);
            Merge(o[i].d, v, o[i].w);
            Union(u, v, o[i].w);
            /*
            for(int j = 1; j <= n; j++)
                printf("%d ", f[j]);
            printf("\n");
            for(int j = 1; j <= n; j++)
                printf("%d ", g[j]);
            printf("\n\n");
            */
        }
        printf("%d %lld\n", sz[Find(f, 1)], cost[Find(f, 1)]);
    }
    return 0;
}
内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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