Eigen库学习（一）稠密矩阵和数组操作——Matrix类

Matrix的前三个模板参数

Matrix类的前三个模板参数：

Matrix <typename Scalar，int RowsAtCompileTime，int ColsAtCompileTime>

Eigen提前typedef了许多类型：

typedef Matrix<float, 4, 4> Matrix4f;

向量

列向量（我们通常所指的向量就是指的列向量）：

typedef Matrix<float, 3, 1> Vector3f;

行向量：

typedef Matrix<int, 1, 2> RowVector2i;

Dynamic特殊值

事先不知道矩阵的大小（Dynamic Size），可以使用Dynamic特殊值

typedef Matrix<double, Dynamic, Dynamic> MatrixXd;

同样，事先不知道维度的列向量：

typedef Matrix<int, Dynamic, 1> VectorXi;

不知道列数的动态矩阵：

Matrix <float，3，Dynamic>

构造函数

实例化一个类：

Matrix3f a;
MatrixXf b;

两个矩阵均未初始化。<