OSG简单的图形变换

变换类的继承

简单的类继承举例

• 子类osg::MatrixTransform

  • 继承自osg::Matrix
  • 继承自osg::Transform
    
    • 继承自osg::Group
      
      • 继承自osg::osg::Node

  因此，如果创建了osg::MatrixTransform类的实例，它可以使用osg::Matrix矩阵变换封装的方法，也具有osg::Group节点组的特征。

  对于图形每帧渲染的变换可以调用osg::Node下的回调函数，通过变换来实现图形的一些动画效果。

  osg::Node::addUpdateCallback(Callback* nc)
  

  参数nc，例如

  AnimationPathCallback(const osg::Vec3d& pivot,const osg::Vec3d& axis,float angularVelocity)
  

需要注意的是AnimationPathCallback会将设置的一些变换操作覆盖掉，重新回到相对父节点原点的位置，因此有时候需要主要与父节点的嵌套和相对位置，再进行动画的设置

对于PositionAttitudeTransform中的setPosition方法并不是简单的设定绝对位置，而是设定模型的相对位置，简单来说就是需要对模型位置进行偏移处理
当同时模型缩放与位置偏移时，自定义方法需要注意包络球osg::BoundingSphere::radius()的缩放后对中心位置osg::BoundingSphere::center()的缩放的影响

本文为博主学习OSG时的自我总结和记录，如出现错误的地方，还请留言指正，共同进步