UVA 1395 - Slim Span

本文介绍了一种使用并查集实现最小生成树(MST)的算法,并通过具体示例详细展示了如何在一系列边中选择合适的边来构建一棵树,使得所有顶点相连且总权重最小。

这个题  思路是比较简单。 但是自己在写的时候  由于 并查集 用的不熟  所以还是导致 超时 没写出来。


就去借鉴了一下别人的并查集用法。


并查集无非就是 将一个 集合 建成一棵树 这个集合 以跟节点为代表元素。 代表这个集合。 在搜的时候  如果判断这两个数是否在一个联通分量上


就直接查一下 是否 有同一个根节点 即可。


那么在这个题 在枚举 左端点 的时候每次 以左端点 为起始位置 来建立 新的并查集。 当出现 节点的数目 等于n的时候 就代表 完成了。


比如 5个边的时候  1 2, 2 3,3 4,4 5,2 4  那么在建立并查集的时候 1 2指向父节点2  2 3 指向3 (1 指向2 再向下搜索 指向了 3) 这样不断的联通 


就建立了并查集。


#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int maxn = 100 + 10;
const int INF = 1000000000;

struct Edge {
  int x, y;
  int d;
  bool operator < (const Edge& rhs) const {
    return d < rhs.d;
  }
};

Edge e[maxn*maxn];
int fa[maxn];
int n,m;
int maxt;

int find(int x){return x == fa[x]?x:fa[x] = find(fa[x]);}

bool MST(int x){
    maxt = -1;
    int cnt = 0;
    for(int i = 0;i <= n;i++) fa[i] = i;
    for(int i = x;i < m;i++){
        int pa = e[i].x;
        int pb = e[i].y;
        int d = e[i].d;
        int X = find(pa),Y = find(pb);
        if(X != Y){
            fa[X] = Y;
            maxt = max(d,maxt);
            if(++cnt == n-1) return true;
        }
    }
    return false;
}

int main(){
    while(scanf("%d%d",&n,&m)){
        if(n == 0 && m == 0) break;
        for(int i = 0;i < m;i++)
            scanf("%d%d%d",&e[i].x,&e[i].y,&e[i].d);
        sort(e,e+m);
        int ans = INF;
        for(int i = 0;i < m;i++){
            if(MST(i)== true){
                ans = min(ans,maxt-e[i].d);
            }
        }
        if(ans == INF) printf("-1\n");
        else  printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}

 
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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