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RSS订阅原创 论文分享Frustum PointNet
提出了一种新的基于RGB-D数据的三维目标检测框架Frustum PointNets，具备实时处理、准确率高的特点，在遮挡较多、特征稀疏的场景下具有较好的稳健性。3D Box由尺寸hwlh,w,lhwl和中心点坐标cxcyczcxcycz和方位角$\theta,\phi,\psi。在我们的实现中，只考虑了围绕上轴的方向角。在我们的实现中，只考虑了围绕上轴的方向角。在我们的实现中，只考虑了围绕上轴的方向角\theta$
2023-09-02 20:59:13
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原创 论文阅读PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space,2017
引入了一种递归应用PointNet的分层神经网络来对输入点集进行嵌套划分。提出了一种新的集学习层来自适应地组合来自多个尺度的特征。
2023-09-02 20:36:31
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原创 VoxelNet:End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection论文阅读
基于点云体素的 3D 对象检测的端到端学习
2023-08-09 22:33:07
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原创 PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds论文阅读
点云编码可分为两种类型：固定编码器往往速度快，但牺牲了精度；而从数据中学习的编码器更准确，但速度较慢。本文提出的PointPillars,利用PointNets来学习以体柱组织的点云特征；检测速度非常快，可以达到60Hz。
2023-08-08 23:30:45
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空空如也
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