docker基础

首先安装docker

[root@alliyun ~]# yum -y install docker

将docker开启并设置为开机自启

[root@alliyun ~]# systemctl start docker
[root@alliyun ~]# systemctl enable docker

查看docker版本

[root@alliyun ~]# docker version

使用docker查找镜像

[root@alliyun ~]# docker search nginx

[root@alliyun ~]# docker search httpd

使用docker下载nginx的镜像

[root@alliyun ~]# docker pull docker.io/nginx

docker pull 加上镜像的名称

查看镜像

[root@alliyun ~]# docker images

备份镜像

[root@alliyun ~]# docker save -o ./nginx.tar docker.io/nginx

用法docker save -o 加上 备份的镜像所在的位置以及名称 加上镜像原本的位置以及名称

删除镜像

[root@alliyun ~]# docker rmi docker.io/nginx

显示nginx镜像已被删除

将备份镜像导入

[root@alliyun ~]# docker load --input ./nginx.tar

创建容器 意思就是用docker来启动摸一个镜像  镜像启动之后形成容器

用docker启动nginx

[root@alliyun ~]# sudo docker run --name nginx-test -p 80:80 -d nginx

查看所有镜像

docker ps

显示nginx容器运行中

查看nginx容器日志

[root@alliyun ~]# docker logs nginx-test

导出容器

[root@alliyun ~]# docker export nginx-test >./nginx1.tar

查看

删除运行的nginx-test

docker rm -f 加上容器名称

查看一下是否删除成功

导入·备份的容器

[root@alliyun ~]# cat nginx1.tar | docker import nginx1.tar nginx-test

查看是否导入成功

访问121.196.151.208查看是否可以访问

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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