2021-03-30

本实验详细介绍了如何在 CentOS 系统上通过 Docker 安装和配置 Docker,包括添加阿里云镜像源,安装 MariaDB 和 WordPress,以及设置 Docker 开机启动和加速。最后,演示了如何通过 Docker 运行 MySQL 和 WordPress 容器,并进行端口映射,实现个人博客的快速部署。

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本章实验使用docker容器搭建个人博客

Docker 安装(本实验需要网络)

wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo

https://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo

更新yum源

yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2

先安装依赖库文件

yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo

添加软件源信息

yum makecache fast

建立缓存

 yum -y install docker-ce

安装docker-ce

安装完成之后启动docker

systemctl start docker

然后查看docker版本(在真正的生产环境中一定要注意软件的版本)

docker -v

将docker设为开机自弃

systemctl enable docker

然后配置docker加速

配置之前拷贝一份

cp /lib/systemd/system/docker.service /etc/systemd/system/docker.service

给777的权限(777权限代表最高权限,读,写,执行)

chmod 777 /etc/systemd/system/docker.service

进入到配置文件中

vim /etc/systemd/system/docker.service

执行末行命令:set nu 显示行号

找到14行,在后面插入

--registry-mirror=https://kfp63jaj.mirror.aliyuncs.com

生效命令

systemctl daemon-reload

重启docker

systemctl restart docker

查看docker是否重启成功

ps -ef | grep docker

用docker来运行mydb,在第一次运行时会自动下载镜像,需要等一段时间,具体时间看网速而定

docker run --name db --env MYSQL_ROOT_PASSWORD=example -d mariadb

运行MyWordPress,并表示将容器的的80端口映射到服务器的80端口,其中容器的80端口一定要是80端口,而服务器的端口可以是任意端口,比如说是8080等等,这里以服务器的80端口为例

(一样会先下载)

docker run --name MyWordPress --link db:mysql -p 80:80 -d wordpress

下载完之后开始访问,但是一定要记住如果映射的是服务器的80端口可以直接访问IP地址,如果不是就在后面加上所映射的端口,比如说10.10.10.10:8080

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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