- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 git接不上代理
除了常见的设置http.proxy、https.proxy和echo $http_proxy、echo $https_proxy检查外，还可以检查/home下的.gitconfig配置文件，或者git config --list检查。
2025-09-22 20:41:51
114
原创 快速了解NoPoSplat
首先为每张输入图像在其各自的局部相机坐标系中预测一组3D高斯，然后，利用已知的相机位姿（旋转矩阵 R 和平移向量 t）将这些局部的3D高斯变换到一个统一的世界坐标系中，最后将它们融合在一起形成最终场景。这意味着，无论输入的是第几张图，网络输出的3D高斯中心点坐标 (μ) 都是相对于第一张图的相机来定义的。部分方法将位姿估计和三维重建整合在一个pipeline，交替优化，然而由于位姿估计的不准确，导致误差累积问题，不够准确的位姿估计导致不够好的三维重建，从而进一步影响位姿估计的质量。这也是最核心创新点。
2025-08-28 19:42:04
269
原创 3DGS中的相机模型
FoVx`, `FoVy`：水平和垂直视场角（Field of View），角度越大所看到的范围越广；已知在相机坐标系中相机坐标在(0, 0, 0, 1)，由视图矩阵的逆矩阵将相机坐标变换到世界坐标。`znear`, `zfar`：近裁剪平面和远裁剪平面，相机只渲染这两个平面之间的物体。`R`：旋转矩阵，对应相机的朝向，即相机的三个轴对于世界坐标系的旋转关系。`resolution`：图像分辨率，图像的长与宽的像素数量；`T`：平移向量，定义了相机在世界坐标系的位置。投影变换矩阵，由相机的内参确定。
2025-08-27 20:53:32
456
原创 【已解决】glx版本需要大于等于1.3
一般版本不足是server glx版本小于1.3，也就是主机的问题而非远程服务器的问题，所以一直试图在服务器升级opengl或者glx是没用的。如果是Xming使用X11服务，那么因为Xming只接受glx1.2版本，所以无法升级到1.4，换成VCXSRV就能解决。搜索了好几天，终于在。
2025-03-02 12:19:31
459
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人