Mysql数据库操作

结构化查询语言sql包含四个部分:
        1、DDL   //数据定义语言,create、drop、alter
        2、DML   //数据操作语言,insert、update、delete
        3、DQL   //数据查询语言, select
        4、DCL   //数据控制语言,grant,commit,rollback

        数据表操作:

        1、sql条件
              01)、数学运算符
                        +,-,*,/,%
              02)、逻辑运算符
                        &&,||,and,or
              03)、比较运算符
                        =,!=,>=,<=,>,<,<>
              04)、函数
                        in,between and,...
        2、增—insert
                insert into user(username,password) values('user1','123456');
        3、删-delete
                delete from user where id=4;
        4、改-update
                update user set password="123457" where id=1;
        5、查-select
                select * fron user;
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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