SevenBerry-优快云博客

解压数据包，得到原始的激光雷达点云信息和车辆姿态信息，需要注意点云的cloud_topic要与数据包中的点云topic一致，如果不清楚，可以通过 cyber_recorder info 命令查看数据包中的cloud_topic信息。生成好的地图保存在 /apollo/modules/localization/map/ndt_map/local_map 路径下，通过 ls 命令查看该路径下是否有以下文件，如果存在，那么恭喜你！解压之后，再通过imu的信息对车辆的姿态进行插值，得到校正之后的车辆pose。

2023-12-20 21:20:44 823

原创 vscode连接远程服务器 + Tensorflow2环境配置 + 深度学习训练

vscode连接远程服务器 + Tensorflow2环境配置 + 深度学习训练

2023-03-13 20:46:27 5616 2

原创 Tensorflow 2 踩坑问题记录

Tensorflow2 踩坑实录

2023-03-03 22:20:45 5085 2

原创 tensorflow2.6.0 安装教程 windows10

windows10 安装 tensorflow2.6.0

2023-02-13 13:04:55 2380 2

原创 NVIDIA控制面板打开后闪退

NVIDIA控制面板打开后，过一段时间就会闪退，界面点击也没有反应。解决办法

2023-02-07 15:16:05 2828 2

原创 LaTeX 2022 安装教程

LaTeX 排版工具需要安装两样东西：TeXLive + TeXstudio。

2022-09-05 14:59:13 4487 1

原创 windows配置Haskell+VSCode开发环境（2022.8）

windows配置Haskell+VSCode开发环境

2022-08-22 16:41:12 2784

原创 Haystack 使用 Elasticsearch 建立索引时修改为中文分词器

Haystack 使用 Elasticsearch 建立索引时更改为中文分词器

2022-07-15 12:56:32 1511

原创 Anacoda + pytorch 环境下安装 DGL_GPU

在 Anacoda + pytorch 环境下安装 DGL_GPU

2022-07-10 18:58:16 6319

原创 code::blocks代码格式化快捷键

1. 原生代码格式化：代码编辑区右键，选择 Format use Astyle2. 设置代码格式化快捷键：依次选择Settings -> Editor... -> Keyboard shortcuts -> Plugins -> Source code formatter (AStyle)在 New Shortcut 中按下预设置的快捷键，然后点击 Add3. codeblocks代码格式化的默认风格为大括号另起一行，就像下面这样若觉得不习惯可修改为括号在上一行首先，Settings -> Editor..

2022-06-21 18:19:40 4145

原创 elasticsearch-8.1.2配置 IK 分词器

The IK Analysis plugin integrates Lucene IK analyzer into elasticsearch, support customized dictionary.IK分词器是一个中文分词器插件，支持用户自定义词典；（1）安装GitHub下载链接：https://github.com/medcl/elasticsearch-analysis-ik注意下载的 IK 版本与 ES 版本相对应，点击右边的 Releases 进入版本选择页面；.

2022-05-20 16:09:10 798

原创 elasticsearch批量导入json数据

方法1：使用 postman 导入json 数据集的内容以行作为分割，不要添加除换行以外的空格每两行作为一条文档，第一行的 _index 指明索引，_id 指明该条文档的id；第二行为具体的数据内容；{ "index" : { "_index" : "material", "_id": 1} }{"name_ch": "阿贝数","name_en": "Abbe number","explain": "即倒色散系数见平均色散。"}假设写入 es 数据库的 material 索引中；使

2022-05-19 23:51:26 5796 1

原创 PAT A1053 Path of Equal Weight 最后一个测试点

【原题目】Given a non-empty tree with root R, and with weight Wi assigned to each tree node Ti. The weight of a path from R to L is defined to be the sum of the weights of all the nodes along the path from R to any leaf node L.Now given any weighted tree,

2022-05-13 18:14:30 315 1

原创 Django连接已创建好的Mysql数据库

1. 在Mysql中创建好数据库2. 修改项目文件夹下的 settings.py 文件，添加 mysql 配置信息；DATABASES = { 'default': { 'ENGINE': 'django.db.backends.mysql', 'HOST': '127.0.0.1', # 数据库的ip 'PORT': '3306', # 端口，一般默认为3306 'NAME': 'm

2022-05-10 20:41:36 1299

原创 IDEA 中 ANTLR 4 的安装与使用

（1）在 File - Settings - Plugins 中，安装 ANTLR v4 插件（2）创建 maven 项目File - New - Project… 中，选择 maven，然后一路 next 即可（当然，可以自己取个名字，换个位置）（3）在 pox.xml 中添加 antlr 的依赖项 <dependencies> <dependency> <groupId>org.antlr

2022-05-03 11:23:24 6784 6

原创 Elasticsearch安装教程

Elasticsearch教程可见菜鸟教程：https://www.bootwiki.com/elasticsearch/elasticsearch-installation.html官网下载链接：https://www.elastic.co/cn/downloads/elasticsearchWindows下载下来时.zip文件，不用安装进入 Elasticsearch安装目录的 bin 文件夹，然后可以直接运行 elasticsearch.bat ，或者使用cmd.

2022-04-07 17:22:39 1791

原创 python安装pip install报错Could not fetch URL https://pypi.org/simple/pip/: There was a problem confirm

pycharm使用 pip install xxx安装包时，一直报错：WARNING: Retrying (Retry(total=4, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection broken by 'SSLError(SSLEOFError(8, 'EOF occurred in violationof protocol (_ssl.c:1123)'))': /simple/flask/WARN.

2021-11-01 21:23:53 67036 11

SevenBerry的博客

原创 win10配置pytorch环境+CUDA安装

原创 Apollo定位之NDT定位实践