STM32F4定时器介绍

1. 定时器的种类

从下面这个这个图看出，高级定时器相比于通用定时器，高级在其有“带可编程死区的互补输出”。这在H桥等电机控制场景中十分重要。

• 如何理解死区？通常，大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制极时，往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果，造成某个半桥元件在应该关断时没有关断，造成功率元件烧毁。死区就是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥，从而避免功率元件烧毁。这段延迟时间就是死区。
  
  
  上图展示了带有可编程死区的互补输出的使用实例。

2. 定时器整体与时钟来源

如上图所示，定时器主要有几个部分组成：最上层的时钟部分，中间的时间计数部分，左下的输入捕获部分和右下的输出比较部分。其中时钟的来源很多，内部时钟是用的最多的，内部时钟一般是来自于APB总线的时钟；ETR(External Trigger)则是来自外部的时钟，ITRx是内部定时器级联的输出，可以用来制作级联定时器。定时器本身有一个预分频器PSC，是需要设置的重