安防监控实现之控制命令下发（命令下发--html通过CGI与用户进程交互）

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基础知识

• 消息队列

https://zhuzhongwei.blog.youkuaiyun.com/article/details/90112127

命令下发–html通过CGI与用户进程交互

在本文介绍的仓储项目中，用户通过客户端的一些控件实现对向底层硬件发送指令，这一过程是命令数据的下发；用户还可以实时查看到仓库的环境数据，这是数据的上报。总体上分为三个的对象和两条数据流向，网页端-服务器-底层实现命令数据的下发和环境数据的上报，也就实现了人机交互的过程。下面是命令下发部分框图：

• 目的：完成html 和 CGI 和 用户进程 的交互，实现命令下发并接受到返回结果。随便从程序上加以分析这一过程。

实现步骤

1. 实现html文件，放在boa服务器的www目录下
2. 实现.cgi程序，放在boa服务器的www目录下
3. 编写应用程序消息队列处理部分，实现与cgi进行交互
4. 在开发板上运行boa服务器，运行应用程序
5. 测试结果

源码分析

接收请求线程-pthread_client_request.c

处理消息队列里请求的线程.

#include "data_global.h"

extern int msgid;
extern key_t key;

extern pthread_mutex_t  mutex_client_request;
extern pthread_mutex_t  mutex_refresh;
extern pthread_mutex_t  mutex_sqlite;
extern pthread_mutex_t	mutex_transfer;
extern pthread_mutex_t	mutex_sms;
extern pthread_mutex_t	mutex_buzzer;
extern pthread_mutex_t	mutex_led;
extern pthread_mutex_t	mutex_camera;

extern pthread_cond_t   cond_client_request;
extern pthread_cond_t   cond_refresh;
extern pthread_cond_t   cond_sqlite;
extern pthread_cond_t	cond_transfer;
extern pthread_cond_t	cond_sms;
extern pthread_cond_t	cond_buzzer;
extern pthread_cond_t	cond_led;
extern pthread_cond_t	cond_camera;

extern char recive_phone[12] ;
extern char center_phone[12] ;


struct msg msgbuf;







//:处理消息队列里请求的线程.
void *pthread_client_request(void *arg)
{
    printf("pthread_client_request\n");

# if 1

    	if ((key = ftok("/tmp", 'g')) < 0)
    	{
    		perror("ftok failed .\n");
    		exit(-1);
    	}
    
    	msgid = msgget(key, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);
    	if (msgid == -1)
    	{
    		if (errno == EEXIST)
    		{
    			msgid = msgget(key, 0777);
    		}
    		else {
    			perror("fail to msgget");
    			exit(1);
    		}
    	}
    	printf("pthread_client_request\n");
    
    	while (1) 
    	{
    		bzero(&msgbuf, sizeof(msgbuf));
    		printf("wait form client request...\n");
    		msgrcv (msgid, &msgbuf, sizeof (msgbuf) - sizeof (long), 1L, 0);
    		printf ("Get %ldL msg\n", msgbuf.msgtype);
    		printf ("text[0] = %#x\n", msgbuf.text[0]);
    
    		switch (msgbuf.msgtype)
    		{
    		case DEVICE_CTRL_TYPE_LED:
    			printf("hello led\n");
    			break;
    		case DEVICE_CTRL_TYPE_BEEP:
    			printf("hello beep\n");
    			break;
    		case DEVICE_CTRL_TYPE_SEG:
    			printf("hello seg\n");
    			break;
    		case DEVICE_CTRL_TYPE_FAN:
    			printf("hello fan\n");
    			break;
    
    		case DEVICE_CTRL_TYPE_SET_ENV:
    			printf("set env data\n");
    			printf("temMAX: %d\n", *((int *)&msgbuf.text[1]));
    			printf("temMIN: %d\n", *((int *)&msgbuf.text[5]));
    			printf("humMAX: %d\n", *((int *)&msgbuf.text[9]));
    			printf("humMIN: %d\n", *((int *)&msgbuf.text[13]));
    			break;
    		case 6L:
    		case 7L:
    		case 8L:
    		case 9L:
    			printf("extern module \n");
    			break;
    		case DEVICE_CTRL_TYPE_GPRS:
    		{
    			int i = 0 , j = 0 ;
    			for (i = 0 ; i < 11; i++) {
    				recive_phone[i] = msgbuf.text[i];
    			}
    			recive_phone[i] = '\0';
    			printf("recive:%s\n", recive_phone);
    			for (j = 0 ; msgbuf.text[i] != '\0' && j < 12; i++, j++)
    			{
    				center_phone[j] =  msgbuf.text[i];
    			}
    			center_phone[j] = '\0';
    			printf("center:%s\n", center_phone);
    #if 0
    			pthread_mutex_lock (&mutex_slinklist);
    			sqlite_InsertLinknode (ENV_UPDATE, all_info_RT, sto_no, 0);//0,0分别是仓库号和货物种类号
    			pthread_mutex_unlock (&mutex_slinklist);
    			pthread_cond_signal (&cond_sqlite);
    #endif
    		}
    		break;
    		default:
    			break;
    
    		}
    	}
    #endif
    
    }

测试结果

信息	说明
	LED_ON
	LED_OFF
	BEEP_ON
	BEEP_OFF