轻量级设备驱动框架设计与实现

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轻量级设备驱动框架设计与实现

轻量级设备驱动框架设计与实现

一、设计目标与原则

1.1 设计目标

轻量化：最小化代码体积和资源占用
跨平台：支持多种操作系统和硬件平台
易扩展：方便添加新设备和功能
标准化：统一的设备操作接口

1.2 设计原则

模块化设计
线程安全
接口统一
错误处理完善

二、核心组件设计

2.1 设备管理器

struct list_head header = LIST_HEAD_INIT(header);

/* 设备查找 */
usr_device_t usr_device_find(const char *name)
{
    struct list_head *pos = NULL;
    taskENTER_CRITICAL();
    
    list_for_each(pos, &header) {
        usr_device_t dev = container_of(pos, struct usr_device, list);
        if(strncmp(dev->name, name, DEV_NAME_MAX) == 0) {
            taskEXIT_CRITICAL();
            return dev;
        }
    }
    
    taskEXIT_CRITICAL();
    return NULL;
}

2.2 设备注册机制

int usr_device_register(usr_device_t dev, const char *name)
{
    /* 检查设备名是否已存在 */
    if(usr_device_find(name) != NULL)
        return SL_ERROR;

    /* 初始化设备名称 */
    strncpy(dev->name, name, DEV_NAME_MAX);

    /* 初始化链表节点并添加到全局链表 */
    INIT_LIST_HEAD(&(dev->list));
    taskENTER_CRITICAL();
    list_add_tail(&dev->list, &a