嵌入式自动初始化机制设计与实现

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于 2020-08-15 16:30:06 首次发布

本文介绍了一种基于RT-Thread的自动初始化机制，该机制允许开发者通过宏定义声明初始化函数，无需显式调用即可在系统启动过程中自动执行。文章详细解释了不同级别的初始化流程，包括板级、设备、组件、环境和应用初始化。

文章目录

嵌入式自动初始化机制设计与实现

嵌入式自动初始化机制设计与实现

1. 引言

在嵌入式系统开发中，组件的初始化顺序和管理一直是一个重要话题。本文将介绍一种参考 RT-Thread 的自动初始化机制实现方案，通过该机制可以优雅地管理系统各组件的初始化过程。

2. 设计目标

自动化初始化流程
确保初始化顺序可控
支持多编译器
易于使用和维护
支持调试功能

3. 核心实现

3.1 头文件设计

首先看 rz_auto_init.h 的实现：

#ifndef RZ_AUTO_INIT_H__
#define RZ_AUTO_INIT_H__

#include <stdint.h>

/* 编译器相关宏定义 */
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
    #define RZ_USED         __attribute__((used))
    #define RZ_SECTION(x)   __attribute__((section(x)))
#elif defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
    #define RZ_USED         __root
    #define RZ_SECTION(x)   @ x
#elif defined(__GNUC__)
    #define RZ_USED         __attribute__((used))
    #define RZ_SECTION(x)   __attribute__((section(x)))
#else
    #error "Unsupported compiler"
#endif

/* 初始化函数类型定义 */
typedef int (*rz_init_fn_t)(void);

/* 初始化项结构体 */
typedef struct {
    rz_init_fn_t func;      /* 初始化函数 */
    const char *name;       /* 组件名称 */
    uint8_t level;         /* 初始化级别 */
} rz_init_item_t;

/* 初始化导出宏 */
#define RZ_INIT_EXPORT(fn, name, level)                                    \
    RZ_USED const rz_init_item_t _rz_init_##fn RZ_SECTION(".rz_init") = { \
        .func = fn,                                                        \
        .name = name,                                                      \
        .level = level

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