STM32空闲中断-USART_IT_IDLE使用(不使用DMA方式)

本文深入解析了串口通信的基本概念,详细介绍了UART的工作原理及参数设置,并针对STM32微控制器的串口配置、空闲中断机制进行了实例讲解。通过代码案例,演示了串口配置、中断接收及数据处理的具体实现。

串口中断介绍

串口简介

UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通用异步收发传输器,UART 作为异步串口通信协议的一种,工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。是在应用程序开发过程中使用频率最高的数据总线。

UART 串口的特点是将数据一位一位地顺序传送,只要 2 根传输线就可以实现双向通信,一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。UART 串口通信有几个重要的参数,分别是波特率、起始位、数据位、停止位和奇偶检验位,对于两个使用 UART 串口通信的端口,这些参数必须匹配,否则通信将无法正常完成。UART 串口传输的数据格式如下图所示:

在这里插入图片描述

  • 起始位:表示数据传输的开始,电平逻辑为 “0” 。

  • 数据位:可能值有 5、6、7、8、9,表示传输这几个 bit 位数据。一般取值为 8,因为一个 ASCII 字符值为 8 位。

  • 奇偶校验位:用于接收方对接收到的数据进行校验,校验 “1”
    的位数为偶数(偶校验)或奇数(奇校验),以此来校验数据传送的正确性,使用时不需要此位也可以。

  • 停止位: 表示一帧数据的结束。电平逻辑为 “1”。

  • 波特率:串口通信时的速率,它用单位时间内传输的二进制代码的有效位(bit)数来表示,其单位为每秒比特数

  • bit/s(bps)。常见的波特率值有 4800、9600、14400、38400、115200等,数值越大数据传输的越快,波特率为

  • 115200 表示每秒钟传输 115200 位数据。

串口通信过程

在这里插入图片描述

空闲中断介绍

STM32的IDLE的中断在串口无数据接收的情况下,是不会一直产生的,产生的条件是这样的,当清除IDLE标志位后,必须有接收到第一个数据后,才开始触发,一断接收的数据断流,没有接收到数据,即产生IDLE中断。IDLE位不会再次被置高直到RXNE位被置起(即又检测到一次空闲总线)。RXNE接收中断可以不用开启,减少进中断的次数。

代码案列

串口配置

/* Config IDLE Interrupt To LPUART1  */
if(uart->UartHandle.Instance == LPUART1)
{
   
    
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&uart->UartHandle, UART_IT_IDLE);
}

中断接收

void LPUART1_IRQHandler(void)
{
   
   
    struct stm32_uart *uart;
    int ch;	
	uart = &lpuart1;
        
     /* enter in
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