<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Septembernine的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Septembernine</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Septembernine]]></copyright><item><title><![CDATA[Qt Widget重叠放置和兄弟Widget的事件传递]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Septembernine/article/details/53782956</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Septembernine/article/details/53782956</guid><author>Septembernine</author><pubDate>Wed, 21 Dec 2016 12:12:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[问题的提出在项目中有一个要求：需将两个widget重叠放置，并且上面的widget为透明背景。解决方案在谷歌搜索中找到一个比较可行的解决方案，利用QGridLayout布局管理器对象实现两个Widget的重叠放置。
可以手动也可以利用QDesigner，将第一个widget加入到QGridLayout布局管理器对象中。
gridLayout->addWidget(widget_1, 0, 0, 1,]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[S形加减速]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Septembernine/article/details/53125828</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Septembernine/article/details/53125828</guid><author>Septembernine</author><pubDate>Fri, 11 Nov 2016 09:22:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[加加速段 
 加加速度为 jmaxj_{max}，加速度线性增加至设定值或最大值amaxa_{max}。
匀加速段 
加加速度为0，加速度恒定。
减加速段 
当速度接近设定的值或最大值vmaxv_{max}时，加加速度突变为反向的jmaxj_{max}，进入加速度线性减小的变减速运动阶段。
匀速段 
当速度增至vmaxv_{max}后，加加速和加速度均变为0，进入匀速运动阶段。
加减速段 
加加速度]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[坐标变换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Septembernine/article/details/52694603</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Septembernine/article/details/52694603</guid><author>Septembernine</author><pubDate>Wed, 28 Sep 2016 22:31:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[旋转矩阵和坐标系旋转
旋转矩阵（Rotation Matirx）维基百科 
笛卡尔坐标系，逆时针转 θ\theta : 
R=[cosθsinθ−sinθcosθ]R =
\begin{bmatrix}
\cos \theta & -\sin \theta \\  
\sin \theta & \cos \theta \\
\end{bmatrix} 
顺时针为负(-θ\theta) : 
R(−θ]]></description><category></category></item></channel></rss>