第十四单元笔记整理

系统延时及定时服务
系统延时任务
at命令发起的延时任务都时一次性的

at + time
[root@demo ~]# at 11:11
at> rm -fr /mnt/*      ##
延迟动作
at> <EOT>          ##ctrl+d
表示发起动作
job 6 at Tue Aug  1 11:11:00 2017


at -l | atq        #
查看当前任务
atrm  | at -d          #
取消指定任务
at -c              #
查看任务内容
at now+1min        #
延迟一分钟
at -f file         #
延迟执行文件中的内容
at -m              #
延迟命令没有输出时仍然发送邮件给执行者
at -M              #
延迟命令有输出时但不发送邮件给执行者


at 命令的执行权力设定
/etc/at.deny       ##用户黑名单,在此名单中出现的用户不能执行at命令
/etc/at.allow      ##
用户白名单,名单默认不存在,但名单一旦出现,黑名单失效
            ##
系统所有用户默认不能执行at,只有在名单中出现的用户可以使用at命令



定时任务
#定时任务时永久的

#
定时任务程序crond,在系统中每分钟做任务扫描

#
发起方式一#
crontab -u username -e
crontab -u username -r
crontab -u username -l


* * */2 * *     #
每隔两天
* 08-17/2 * * *
* * 01,15 * 6     


#
发起方式二#

vim /etc/cron.d/filename
分钟 小时 天 月 周     用户    动作
* * * * * root  rm -fr /mnt/*      #
超级用户每分钟清里一此/mnt


crontab 命令的执行权力设定
/etc/cron.deny     ##用户黑名单,在此名单中出现的用户不能执行crontab命令
/etc/cron.allow    ##
用户白名单,名单默认不存在,但名单一旦出现,黑名单失效
            ##
系统所有用户默认不能执行crontab,只有在名单中出现的用户可以使用
           



















 

内容概要:本文介绍了奕斯伟科技集团基于RISC-V架构开发的EAM2011芯片及其应用研究。EAM2011是一款高性能实时控制芯片,支持160MHz主频和AI算法,符合汽车电子AEC-Q100 Grade 2和ASIL-B安全标准。文章详细描述了芯片的关键特性、配套软件开发套件(SDK)和集成开发环境(IDE),以及基于该芯片的ESWINEBP3901开发板的硬件资源和接口配置。文中提供了详细的代码示例,涵盖时钟配置、GPIO控制、ADC采样、CAN通信、PWM输出及RTOS任务创建等功能实现。此外,还介绍了硬件申领流程、技术资料获取渠道及开发建议,帮助开发者高效启动基于EAM2011芯片的开发工作。 适合人群:具备嵌入式系统开发经验的研发人员,特别是对RISC-V架构感兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①了解EAM2011芯片的特性和应用场景,如智能汽车、智能家居和工业控制;②掌握基于EAM2011芯片的开发板和芯片的硬件资源和接口配置;③学习如何实现基本的外设驱动,如GPIO、ADC、CAN、PWM等;④通过RTOS任务创建示例,理解多任务处理和实时系统的实现。 其他说明:开发者可以根据实际需求扩展这些基础功能。建议优先掌握《EAM2011参考手册》中的关键外设寄存器配置方法,这对底层驱动开发至关重要。同时,注意硬件申领的时效性和替代方案,确保开发工作的顺利进行。
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