将Pandas换为交互式表格的库~

本文介绍了4个Python库,如Pivottablejs、Pygwalker、Qgrid和Itables,它们能将PandasDataFrame转换为交互式表格,便于数据分析。Pivottablejs提供高效数据透视和可视化,而Pygwalker和Qgrid则适合初步探索,Itables用于快速查看数据模式。

Pandas是我们日常处理表格数据最常用的包,但是对于数据分析来说,Pandas的DataFrame还不够直观,所以今天我们将介绍4个Python包,可以将Pandas的DataFrame转换交互式表格,让我们可以直接在上面进行数据分析的操作。

Pivottablejs

Pivottablejs是一个通过IPython widgets集成到Python中的JavaScript库,允许用户直接从DataFrame数据创建交互式和灵活的汇总报表。可以进行高效、清晰的数据分析和表示,帮助将数据从Pandas DataFrame转换为易于观察的交互式数据透视表。

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pivot_ui函数可以自动从DataFrame生成交互式用户界面,使用户可以简单地修改,检查聚合项,并快速轻松地更改数据结构。

!pip install pivottablejs
 
 from pivottablejs import pivot_ui
 import pandas as pd
 
 data = pd.read_csv("D:\Data\company_unicorn.csv")
 data["Year"] = pd.to_datetime(data["Date Joined"]).dt.year
 pivot_ui(data)

如下图所示,我们可以直接在notebook中对DataFrame进行筛选,生成图表

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我们还可以快速生成数据透视表

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Pygwalker

PyGWalker可以把DataFrame变成一个表格风格的用户界面,让我们直观有效地探索数据。

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这个包的用户界面对Tableau用户来说很熟悉,如果你用过Tableau那么上手起来就很容易

!pip install pygwalker
 
 import pygwalker as pyw
 walker = pyw.walk(data)

04d5900464fb44c7c6fc03c69dafabb3.gif

img

通过一些简单的拖拽,可以进行筛选和可视化,这是非常方便的

Qgrid

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除了PyGWalker之外,Qgrid也是一个很好的工具,它可以很容易地将DataFrame架转换为视觉上直观的交互式数据表。

import qgrid
 qgridframe = qgrid.show_grid(data, show_toolbar=True)
 qgridframe

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我们还可以直接在表上添加、删除数据

Itables

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与上面提到的qgrid包一样,Itables提供了一个简单的接口。可以进行简单的操作,如过滤、搜索、排序等。

from itables import init_notebook_mode, show
 init_notebook_mode(all_interactive=False)
 
 show(data)

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tables和Qgrid包对于快速查看数据模式是必要的。然而,如果我们想要进一步理解数据并进行数据转换,它们的特征是不够的。因此,在获得更复杂的见解的情况下,使用透视表js和Pygwalker是可取的。

总结

上面的这些包可以在Jupyter Notebook中将dataframe转换为交互式表。

Itables 和Qgrid比较轻量,可以让我们快速的查看数据,但是如果你想进行更多的操作,例如生成一些简单的可视化图表,那么Pivottablejs和Pygwalker是一个很好的工具。

作者:Chi Nguyen

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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