<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Schling的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Schling</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Schling]]></copyright><item><title><![CDATA[J721E TDA4系列——启动方式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/115479725</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/115479725</guid><author>Schling</author><pubDate>Wed, 07 Apr 2021 11:33:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[上一篇文章主要讲到了TDA4的启动流程，可以查看《J72E TDA4启动流程》https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/115321094

本文主要梳理TDA4的SD卡和emmc启动方式。

1、SD卡启动

Linux SDK在&lt;SDK INSTALL DIR&gt; / bin目录中包含一个名为mksdboot.sh的脚本。该脚本的目的是通过对SD卡进行分区和格式化来创建可引导的SD卡，以便目标可以使用引导映像和文件系统来引导。以下命令（需ro.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[J721E TDA4系列——启动流程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/115321094</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/115321094</guid><author>Schling</author><pubDate>Tue, 30 Mar 2021 11:30:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[Image Formats

tiboot3.bin
	
	
+-----------------------+
|        X.509          |
|      Certificate      |
| +-------------------+ |
| |                   | |
| |        R5         | |
| |   u-boot-spl.bin  | |
| |                   | |
| +--------------]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[浅谈Linux启动方式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/115228945</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/115228945</guid><author>Schling</author><pubDate>Fri, 26 Mar 2021 11:24:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、sd卡启动6410

　　　　首先，sd卡启动0地址在Rom里面，上电后，程序从0地址开始执行，将sd卡的前8Kbootloader拷贝到Sram里面执行，这8Kbootloader会对进行一些设备的初始化，关闭看门狗，初始化nandflash，初始化时钟，初始化必要的硬件设备等等，执行完毕后，由Rom执行程序将整个的bootloader拷贝到内存（这里包括之前的8K），然后在内存执行bootloader，注意，此时将不再执行前8K，而是跳到某个函数地址开始执行。

　　2、nandflash启动

　]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[多核异构CPU]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/115198120</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/115198120</guid><author>Schling</author><pubDate>Thu, 25 Mar 2021 10:02:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、浅析多核ECU运行流程：

传送门：https://zhuanlan.zhihu.com/p/66934660
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Win10配置Darknet框架（安装环境、软件下载、编译动态库、训练）超详细汇总！！！]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/114597758</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/114597758</guid><author>Schling</author><pubDate>Tue, 09 Mar 2021 19:57:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[step1 运行环境和前期准备

一、基础环境
1、Windows 10 64位

2、Visual Studio 2015 Professional
已经安装好的自动忽略，有需要的可以去我的百度网盘上下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1fD9s4A40aUrGX_hLQI2WvA 密码：grdg

3、OpenCV 3.4.0
https://opencv.org/releases.html
原则上OpenCV3.0以上版本都可以，但是还是建议使用3.4.0及以下版本，3.4.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[YOLOv3物体检测，即Darknet基本使用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/114536444</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/114536444</guid><author>Schling</author><pubDate>Mon, 08 Mar 2021 16:24:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[【转载】迷途小书童的Note



软硬件环境


	Intel(R) Xeon(R) CPU E5-1607 v4 @ 3.10GHz
	
	
	GTX 1070 Ti 32G
	
	
	ubuntu 18.04 64bit
	
	
	anaconda with python 3.6
	
	
	darknet git version
	
	
	cuda 8.0
	
	
	opencv 3.1.0
	
Darknet简介

Darknet是一个用C和CUDA编写的开源的神经网络框架。安装起来非常快速、简单.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[卡尔曼滤波理解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/111566277</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/111566277</guid><author>Schling</author><pubDate>Tue, 22 Dec 2020 20:32:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[卡尔曼滤波就是预测和测量的结合。
预测来自经验模型，是人对系统的建模推算得来的
另一部分是测量修正，来自外部的测量，是对模型的修正。
而观测噪声和测量噪声分别是对模型和测量不确定性的定量描述

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[单目测距原理（手推）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/110789096</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/110789096</guid><author>Schling</author><pubDate>Sun, 06 Dec 2020 23:08:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[相机标定涉及的坐标转换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/110236117</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/110236117</guid><author>Schling</author><pubDate>Sat, 28 Nov 2020 17:16:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、四种坐标系简介
图像处理中主要涉及四种坐标系：世界坐标系，相机坐标系，图像物理坐标系，像素坐标系。
首先看下几个坐标系在放在一块的样子：

1：世界坐标系：根据情况而定，可以表示任何物体，此时是由于相机而引入的。单位m。    2：相机坐标系：以摄像机光心为原点（在针孔模型中也就是针孔为关心），z轴与光轴重合也就是z轴指向相机的前方（也就是与成像平面垂直），x轴与y轴的正方向与物体坐标系平行，其中上图中的f为摄像机的焦距。单位m 3：图像物理坐标系（也叫平面坐标系）：用物理单位表示像素的位置，坐标原点为]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[单目测距原理及代码实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/110212813</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/110212813</guid><author>Schling</author><pubDate>Fri, 27 Nov 2020 00:44:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载：https://www.cnblogs.com/wujianming-110117/p/12822331.html

]]></description><category></category></item></channel></rss>