单工:只能一方发送一方接收,顺序不可颠倒 半双工 :双方都能发送和接收,但是同一时间信道上只能有一方发送,一方接收,普通管道(又叫匿名管道)就是半双工的 全双工:双方都能发送和接收,而且可以同时发送和接收,TCP就是全双工的