RT-Thread学习的综合应用——使用AP6181 WiFi模组对接OneNET应用示例

学习了RT-Thread的内核也有一段时间了，由于各种各样的琐事自己没有去做一个综合应用示例，刚最近有点时间，做了一个对接OneNET的历程，采用的是OneNET的EDP协议，关于OneNET的EDP协议可以点击跳转至OneNET EDP协议讲解与应用这篇博客看一下，这篇博客会比较详细的介绍对接EDP协议的思路。本篇博客会根据着重的将RT-Thread的应用思路，在本应用示例也只是用来软件定时器、线程管理、信号量而已，因为我用的是潘多拉开发板进行实验，所以AP6181驱动就直接用RT-Thread的，自己也只是在这个基础上做了应用。
使用AP6181 WiFi模组对接OneNET应用示例：STM32+AP6181（SDIO WiFi模组）对接OneNET，实现温湿度定时上报，控制上报周期、控制设备LED灯、蜂鸣器以及电机，掉线自动连接、WiFi自动连接。

整个工程代码点击跳转至GitHub获取。

一、移植需要修改的地方

在移植时，主要也就是修改几个地方，代码如下：

#define ONENET_EDP_PRODUCT_ID		"190254"	/* 产品id */
#define ONENET_EDP_PRODUCT_APIKEY	"cWPICK6PDU6cOHP=T0SqMcXWRc4="	/* api key */
#define ONENET_EDP_DEVICE_ID		"504890772"	/* 设备id */
#define ONENET_EDP_DEVICE_AUTHKEY	"edp20181122"	/* 设备鉴权信息 */

需要修改的为产品ID、APIKEY、设备ID、设备鉴权信息，将这些信息修改为你自己在OneNET开发者中心的产品信息或设备信息。

二、连接OneNET思路

1、开机后，RT-Thread完成一系列的初始化后进入main线程，首先进入main函数会进行执行onenet_edp_sample();函数进行信号量创建、软件定时器创建以及线程创建：

rt_err_t onenet_edp_sample(void)
{
	/* 连接OneNET信号量 */
	link_onenet_sem = rt_sem_create("link_onenet_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
	if(link_onenet_sem == RT_NULL)
	{
		rt_kprintf("[EDP]link_onenet_sem create failed\r\n");
		return RT_ERROR;
	}

	/* 发送心跳信号量 */
	send_heart_sem = rt_sem_create("send_heart_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
	if(send_heart_sem == RT_NULL)
	{
		rt_kprintf("[EDP]send_heart_sem create failed\r\n");
		return RT_ERROR;
	}
	
	/* 用于获取温湿度和发送温湿度信号量 */
	humi_temp_sem = rt_sem_create("humi_temp_sem", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO);
	if(humi_temp_sem == RT_NULL)
	{
		rt_kprintf("[EDP]humi_temp_sem create failed\r\n");
		return RT_ERROR;
	}

	/* 用于定时触发上报温湿度数据信号量 */
	send_humi_temp_sem = rt_sem_create("send_humi_temp_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
	if(send_humi_temp_sem == RT_NULL)
	{
		rt_kprintf("[EDP]send_humi_temp_sem create failed\r\n");
		return RT_ERROR;
	}
	
	/* 软件定时器，周期执行，120秒 */
	send_heart_timer = rt_timer_create("send_heart_timer", send_heart_timer_callback, RT_NULL, 120000, RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER | RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
	if(send_heart_timer == RT_NULL)
	{
		rt_kprintf("[EDP]send_heart_timer create failed\r\n");
		return RT_ERROR;
	}
	
	/* 软件定时器，周期执行，300秒 */
	send_humi_temp_timer = rt_timer_create("send_humi_temp_timer", send_humi_temp_timer_callback, RT_NULL, 30000, RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER | RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
	if(send_humi_temp_timer == RT_NULL)
	{
			rt_kprintf("[EDP]send_humi_temp_timer create failed\r\n");
			return RT_ERROR;
	}
		
	/* 连接设备线程 */
	link_dev_thread = rt_thread_create("link_dev_thread", onenet_edp_link_device_thread, RT_NULL, 2048, 4, 200);
	if(link_dev_thread == RT_NULL)
	{
    	rt_kprintf("[EDP]link_dev_thread create failed\r\n");
		return RT_ERROR;
	}
	rt_thread_startup(link_dev_thread);

	/* 发送心跳线程 */
	send_heart_thread = rt_thread_create("send_heart_thread", onenet_edp_send_heart_thread, RT_NULL, 1024, 4, 50);
	if(send_heart_thread == RT_NULL)
	{
		rt_kprintf("[EDP]send_heart_thread create failed\r\n");
		return RT_ERROR;
	}
	rt_thread_startup(send_heart_thread);
	
	/* 平台下发命令或结果处理线程 */
	recv_data_pro_thread = rt_thread_create("recv_data_pro_thread",onenet_edp_receive_process_thread, RT_NULL, 4096, 4, 100);
	if(recv_data_pro_thread == RT_NULL)
	{
		rt_kprintf("[EDP]recv_data_pro_thread create failed\r\n");
		return RT_ERROR;
	}
	rt_thread_startup(recv_data_pro_thread);

	/* 获取温湿度数据线程 */
	get_humi_temp_thread = rt_thread_create("get_humi_temp_thread", onenet_edp_get_humi_t