PAT, PMT in MPEG2 Stream :筆記

本文介绍了MPEG2传输流(TS)的基本概念和技术细节,包括Elementary Stream(ES)、Packetized Elementary Stream(PES)及Transport Stream(TS)等组成部分,并详细解释了PAT(Program Associate Table)和PMT(Program Mapping Table)的作用及其在解码过程中的应用。

原文作者:Checko

转载自: http://checko.blogspot.com/2005/12/pat-pmt-in-mpeg2-stream.html

--------------------------------------------

在做DVB播放時,出現的option和information,有這兩個字: PMT, PAT。所以google一下:

ES : Elementary Stream - 經過壓縮後的節目內容Audio ES,Video ES。
PES : Packetized Elememtary Stream,將ES由一個連續的stream分成一個一個packet後的packet。
TS : Transport Stream - 實際傳輸的Stream。由一連串的TS packet組成。
PID : TS Packet 中,用來代表這一個Packet 的資料ID的欄位。
Synch : TS Stream中用來代表TS Packet開頭的byte
PAT : Program Associate Table
PMT : Program Mapping Table

eedesign的這一篇有很好的概論,說明MPEG TS (Transport Stream)。

一般的攝影裝置,輸出都是BT601(270Mbps)。
利用ISO/IEC13818 作Video Coding,壓縮到3~5Mbps。

壓縮後的Video, Audio 資料都是Elementary Stream(Video ES, Audio ES)。

ES被切割成很多小小的packet。稱作Packetized Elementary Stream (Video PES, Audio PES)。

這 些PES,經由Multiplexer混在一起,成為單一的stream,就是Transport Stream (TS)。並且加上Information Packet (Table),例如EPG (Electronic Program Guide),PSI (Program Specific Information),SI (Service Informaion)再裡面,這些額外的資訊是提工接收端的demux將TS中的ES解出來用的。

一個TS並沒有規定只能包含多少節目,depends on 用來傳輸TS的頻寬(bandwidth)。
台灣的band width是6MHz,所以一個TS可以包含三個SDTV 節目。

ref中有一張圖(圖四)。是很好的說明。
       -----
Video PES-->|     |
Audio PES-->| mux |------ TS1..------------
Data PES--->|     |                       |
PSI ------->|     |                       |       ----
      ------                         -----|    |
/|\ PCR(Program Clock      TS2..--|    |==>
 |         Reference )     TS3..--|    |  DVB
STC                               |    |
(System Timer Clock)                   ----

一個TS可用的bandwidth是4Mbps ~ 7Mbps。內含
Video : 2~6Mbps
Audio : 32 ~ 384kbps
Data :  -- depends--
PSI/SI : 0~1Mbps
目前DVB-C/S/T的bandwidh是
Cable : 38.153Mbps
Satelite : 38.015Mbps
Terrestrial : 4.98~31.67Mbps
Decoder的動作,ref 的圖五是很好的說明

找到TS中的同步byte 0x47
找到PSI的PAT, PAT中有所有PMT的PID,利用這個PID找到PMT,一個program有一個PMT。
經由PMT找到PES的PID。利用PID挑出TS中所需要觀看的Video/Audio PES。
挑出需要的PES後,開始Decode,decode時要參考Stream中的clock information : PCR, PTS和PES中的DTS(Decode Time Stamps)。

upsdn的這一篇有進一步的說明 :
TS的一個packet有188 bytes,分為head 和load。
Head 內含Synch byte,PID
Synch Byte(0x47)代表Packet的開頭
PID 代表這一個TS packet的內容類別。
Load 部份就是資料的實際內容。

解碼的動作就是先找到PAT 的packet,PAT封包的PID固定是0x00。
PAT 封包的內容(load)是每個program 的PMT 的PID。以下是一個PAT封包的例子:
Program index,  PID
0       122
1        60
,,        ,,
20       200
其中program 0固定是NIT (Network Information Table)。從上面的例子看,NIC在PID=122的TS Packet中。
之後的就是各個program的PMT所在packet的PID。可以看到第20個program的PMT在PID=200的TS pocket中。
Decoder接著去找PID=200的TS pocket,其中包含的是program 20的節目內容,如:
PES    , PID
Video    500
Audio    510
Audio2   512
PCR      500
....
Private  540
這個例子說明節目20,內涵一個Video 資料,在PID=200的TS pocket中,有兩個語音信號(雙語音),各在PID 510, 512的TS pocket中。

Decoder知道Video, Audio 的PID後,就可以將收到的TS pocket,取出PID =500的部份,丟到Video decoder中,將PID=510的pocket丟到Audio decoder中。

Hardware support ,上一篇的內容會說到hardware support decoding的動作。
利用一個內建的lookup table,和TS pocket hardware分段的動作,解出PID。
並且利用look up table決定這個pid要處理的方式(送到Video, Audio decoder或是丟棄)。

PID=0,解出,更新look up table的Video,Audio PID。
PID=? 經果lookup table篩選出需要的PID,送到解壓縮模組。

這一頁是英文的說明,附TS pocket的圖解,和MPEG2 stream的部份。

ISO 文件要錢,這裡 有ISO 13818-1文件(pdf)可以下載。這一篇文件就是說明這些協定的實際格式。
當初google pmt pat 沒有很多資料,原來要google : pmt pat decode。
這樣資料就很多。

這個 http://www.tvtechnology.com/ 是TV 相關的網站,還有雜誌,好像是free的喔。
dvbsnoop http://dvbsnoop.sourceforge.net/ linux的application,使用dvb api (2.6 kernel 內建)。用來解析TS 的pid, pmt 資訊,還可以將TS stream 解出binary file 存成file。
這一篇 http://www.techonline.com/community/ed_resource/feature_article/14706 是DVB Primer
http://www.dvb.org/ 看名字就知道,是有關DVB的org。
http://www.linuxtv.org/ 是一個在linux上看TV的project。
【电动车】基于多目标优化遗传算法NSGAII的峰谷分时电价引导下的电动汽车充电负荷优化研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于多目标优化遗传算法NSGA-II的峰谷分时电价引导下的电动汽车充电负荷优化研究”展开,利用Matlab代码实现优化模型,旨在通过峰谷分时电价机制引导电动汽车有序充电,降低电网负荷波动,提升能源利用效率。研究融合了多目标优化思想与遗传算法NSGA-II,兼顾电网负荷均衡性、用户充电成本和充电满意度等多个目标,构建了科学合理的数学模型,并通过仿真验证了方法的有效性与实用性。文中还提供了完整的Matlab代码实现路径,便于复现与进一步研究。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事智能电网、电动汽车调度相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于智能电网中电动汽车充电负荷的优化调度;②服务于峰谷电价政策下的需求侧管理研究;③为多目标优化算法在能源系统中的实际应用提供案例参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解模型构建与算法实现过程,重点关注NSGA-II算法在多目标优化中的适应度函数设计、约束处理及Pareto前沿生成机制,同时可尝试调整参数或引入其他智能算法进行对比分析,以深化对优化策略的理解。
一、基础信息 数据集名称:可回收材料目标检测数据集 图片数量: - 训练集:7,701张图片 - 验证集:733张图片 - 测试集:367张图片 - 总计:8,801张图片 分类类别: - carton(纸板):常见可回收包装材料 - metal(金属):如铝罐和铁制品等可回收金属 - papel(纸):纸张类可回收材料 - plastico(塑料):塑料瓶和容器等可回收塑料 - vidrio(玻璃):玻璃瓶和罐等可回收玻璃 标注格式:YOLO格式,包含边界框和类别标签,适用于目标检测任务 数据格式:JPEG图片,来源于实际场景 二、适用场景 智能垃圾回收系统开发: 数据集支持目标检测任务,帮助构建自动识别和分类可回收材料的AI模型,用于智能垃圾桶或回收站,提升垃圾处理效率。 环保与可持续发展应用: 集成至环保设备或移动应用,提供实时材料识别功能,促进垃圾分类和资源回收,支持绿色倡议。 学术与工业研究: 支持计算机视觉在环境科学和废物管理领域的研究,推动AI技术在环保中的创新应用。 教育与培训: 可用于学校或社区项目,作为垃圾分类教育的视觉辅助工具,提高公众环保意识。 三、数据集优势 精准标注与多样性: 标注采用YOLO格式,确保边界框定位准确,类别覆盖五种常见可回收材料,具有高度实用性。 数据规模合理: 拥有超过8,000张图片,训练集、验证集和测试集分布均衡,支持有效的模型训练和评估。 任务适配性强: 标注兼容主流深度学习框架(如YOLO系列),可直接用于目标检测模型开发,加速应用部署。 环保价值突出: 专注于可回收材料识别,有助于减少垃圾污染、促进循环经济,具有显著的社会和环境效益。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值