RealSense D435接入Nuitrack SDK

本文介绍了如何在RealSense SDK2.0不再支持Unity视觉跟踪的情况下,转而接入Nuitrack SDK进行人体检测。首先,详细说明了RealSense SDK和Nuitrack SDK的安装步骤,并提供了下载链接。然后,通过Intel RealSense Viewer验证RealSense SDK的正确安装,以及在Nuitrack SDK中进行设备连接检查。在Unity项目中,由于Nuitrack与RealSense的版本匹配问题,可能需要根据Unity Console的错误提示调整RealSense SDK的版本。最后,当看到'Init OK'和'Run OK'的提示,表明整合成功,人体活动检测可以在约一米的距离内进行。

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由于现行的RealSense SDK2.0 已不再提供Unity的视觉跟踪的smaple,所以改接入第三的SDK.

安装

RealSense SDk2.0 版本安装(需要根据Nuitrack SDK 匹配的版本调正安装的RealSenseSDK2.0版本)

RealSense SDK2.0: 下载地址

Nuitrack SDK: 下载地址

检测

RealSense SDK

RealSense SDK安装成功检测,打开Intel RealSense Viewer,检测是否能成功进行RGB成像depth成像,若都能,则安装成功。另若提示Firmware更新,则需要更新。(参考文档RealSense固件更新

Nuitrack SDK

打开src:[root]\Nuitrack\nuitrack下的README.txt文件,根据提示做Nuitrack链接RealSense Camera Sensor的检测,若能成像,则链接没有问题

Unity编译项目检测

由于在

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