透析Extjs源码之layout(一)layout的实现

1、配置选项layout什么时候可用?
只有Ext.Container的子类或子孙类才具有layout的功能,
如果在这些子孙类中不指定layout的配置选项,那么layout就有个默认值是'auto',即为Ext.layout中的超类:Ext.layout.ContainerLayout。
每个layout类,看layout包下的类,都是直接或间接的继承了Ext.layout.ContainerLayout,并且每个layout类都会注册到Ext.Container.LAYOUTS中去,如:Ext.Container.LAYOUTS['form'] = Ext.layout.FormLayout;
这样就可以结合配置选项layout的值来获得对应的布局类实例对象:
Container.js文件第204行:

Js代码 复制代码
  1. if(typeof this.layout == 'string'){   
  2.                 this.layout = new Ext.Container.LAYOUTS[this.layout.toLowerCase()](this.layoutConfig);   
  3.             }  
if(typeof this.layout == 'string'){
                this.layout = new Ext.Container.LAYOUTS[this.layout.toLowerCase()](this.layoutConfig);
            }


第209行代码:

Js代码 复制代码
  1. if(this.activeItem !== undefined){   
  2.                 var item = this.activeItem;   
  3.                 delete this.activeItem;   
  4.                 this.layout.setActiveItem(item);   
  5.                 return;   
  6.             }  
if(this.activeItem !== undefined){
                var item = this.activeItem;
                delete this.activeItem;
                this.layout.setActiveItem(item);
                return;
            }


拥有activeItem和setActiceItem功能的布局类才具有这个激活项功能,比如:Ext.layout.CardLayout,在目前所提供的布局类中就只有这个Ext.layout.CardLayout才有这个功能。

2、doLayout的条件?
看Container.js文件第216行:

Js代码 复制代码
  1. if(!this.ownerCt){   
  2.             this.doLayout();   
  3.         }  
if(!this.ownerCt){
            this.doLayout();
        }


也就是布局执行前还没有指定要渲染的容器。

3、什么时候执行布局?
在发生渲染(执行render()方法)时(当new时,如果指定了renderTo配置选项值,那么在其超类Component的构造器中最后也会执行render()方法),
看Container.js文件第202行:

Js代码 复制代码
  1. Ext.Container.superclass.render.apply(this, arguments);  
Ext.Container.superclass.render.apply(this, arguments);


是先去执行BoxComponent的render()方法,BoxComponent继承了Component,它的render()方法就是Component的render()方法。
所以,它是在render()后发生的。

内容概要:本文介绍了个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值