透析Extjs的Ext.js源码(三)扩展

JavaScript构造函数扩展
本文介绍了一个特殊的JavaScript构造函数Person的实现方式,通过即时执行的方法来为构造函数添加属性extend,该属性本身即是一个方法,实现了在创建新实例时即时执行并返回一个方法。
if(!Person.extend){//若extend属性还未存在则执行里面的代码   
Person.applay(Person,{
extend:function(){
alert("定义时执行");
return function(){
alert("hello");
}
}()// 注意这里加了一对(),表示在new一个Person对象的时候就会立即执行extend后面定义的方法,并且返回里面return的方法给extend属性,
//那么这样,extend就是一个方法类型的属性了
});
}

//因为之前!Person.extend为true,所以进行了Person.applay方法的执行,而参数中extend元素又是个定义时即时执行的属性,因此这里就先输出结果:定义时执行

Person.extend();// 输出结果:hello
Person.extend();// 输出结果:hello
//new Person();// 输出结果:定义时执行,没执行一次new Person(),都会输出一次这个结果
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机维路径规划项目,利用Python实现了在复杂维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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