adams 小车 平台 前行仿真

原创 已于 2022-11-28 21:25:50 修改 · 3.3k 阅读 · 17 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#硬件工程

于 2021-11-26 17:38:23 首次发布
本文介绍了如何使用ADAMS软件进行小车前行仿真的全过程。从构建简易小车模型，到设置地板与地面的固连，再到车轮与车体的连接，以及添加接触和摩擦力参数设置。通过修改转动副驱动类型，实现小车的匀速前进。对于摩擦力参数的具体意义，作者表示还在探索中，并提供了仿真源文件供读者参考。
最低0.47元/天 解锁文章
使用ADAMS对颠簸路面上的小车进行仿真
云龙的博客
05-27 1万+
使用ADAMS对颠簸路面上的小车进行仿真
adams运动仿真
09-28
adams运动仿真
ADAMS_CAR模块详细实例教程(整车仿真分析篇).pdf
05-12
ADAMS_CAR模块详细实例教程(整车仿真分析篇),内容详细
adams 运动控制仿真教程
09-16
adams 运动控制仿真教程 如何进行参数曲线仿真
adams 小轮前进
jayandchuxu的专栏
03-29 1105
重点是两方面：1、轮子施加力矩；2、设置轮子与地面的contact
Adams与AMESim联合仿真实例.pdf
07-28
总结来说，Adams与AMESim的联合仿真为多物理场分析提供了强大工具，它允许我们在同一平台下研究机械结构和流体动力学的相互作用。通过实例解析，我们可以看到从模型构建、接口设置到联合仿真的全过程，这对于我们...
精选资源
ADAMS四足机器人仿真.zip
05-02
提出了四足机器人行走过程的仿真分析，在Solidworks中建立四足机器人三维模型，并导入到Adams中加以分析，通过加入约束和动力分析，以一定形式的不太分析实现了四足机器人在平面上行走，并分析了稳定性以及在行走...
精选资源
ADAMS与Matlab联合仿真.pdf
07-13
ADAMS与Matlab联合仿真.pdf 本资源摘要信息主要介绍了ADAMS软件在机械夹紧机构建模中的应用，并结合Matlab软件进行联合仿真。下面是本资源摘要信息的详细内容： 机械夹紧机构模型的建立 机械夹紧机构模型是阿波罗...
七自由度机器人ADAMS与MATLAB联合仿真源文件
最新发布
08-03
借助Matlab Simulink，将期望轨迹作为控制参数输入到ADAMS中的机器人模型，使其在ADAMS平台中开展仿真活动。仿真完成后，将ADAMS中产生的关节角度值等仿真结果数据传输至Matlab。更多详细信息可参考博客《Adams与...
Adams/car与simulink联合仿真
m0_73465568的博客
03-08 3657
adamscar、simulink、matlab、联合仿真，侧向加速度、横摆角速度、侧倾角
adams仿真案例讲解
11-05
adams分析实例，定轴轮系和行星轮系传动模拟和仿真
基于ADAMS与MATLAB自平衡双轮车混合模型建模 (2013年)
04-28
根据实车设计数据利用ADAMS软件建立ADAMS多体动力学模型，并与MATLAB/Simulink构成混合仿真模型的步骤和方法；同时利用已有自平衡双轮车数学模型和所研制车的设计参数建立起MATLAB/Simulink模型，并对两种模型给予相同的输人进行仿真。通过分析比较两者仿真结果，发现ADAMS与MATLAB混合模型亦能如实的反映出自平衡双轮车的运动状态，也表明这种基于ADAMS的混合模型可为自平衡双轮电动车等机电系统的动力学仿真提供一种新的模型的构建方法。
adams轮胎和路面文件建立和使用过程
07-14
详细介绍了view中建立轮胎和路面模型的过程
ADAMS_View创建车辆轮胎路面步骤
06-23
在adams_view中创建车辆轮胎路面模型，详细图文介绍
【免费下载】 探索汽车仿真技术的巅峰：ADAMS_CAR模块详细实例教程
gitblog_06618的博客
10-29 1294
探索汽车仿真技术的巅峰：ADAMS_CAR模块详细实例教程 【下载地址】ADAMS_CAR模块详细实例教程整车仿真分析篇PDF资源介绍分享 ADAMS_CAR模块详细实例教程(整车仿真分析篇) PDF资源介绍欢迎来到**ADAMS_CAR模块详细实例教程(整车仿真分析篇)**的资源页面 ...
设计仿真 | Adams Car 转向力矩波动分析
anscos的博客
06-13 879
在转向系统模板中，分别创建转向输入轴沿其轴线的角速度request（Wz_Steer_Input）和转向输出轴沿其轴线的角速度request（Wz_Steer_Output）。转向力矩波动是指在车辆转向过程中，转向力矩呈现出非恒定的变化现象。第二个万向节（靠近从动轴）的主动叉转角为φ_21（因为中间轴的连接，φ_12=φ_21），从动叉转角为φ_22。因此，实际分析过程中，转向力矩波动还与第一个十字万向节的两轴平面1与第二个十字万向节的两轴平面2之间的夹角θ、转向中间轴两端十字叉相位角Ψ有关。
基于ADAMS的悬架侧倾与转向仿真
weixin_44873868的博客
07-06 1047
摘要：基于ADAMS软件对麦弗逊前悬架进行侧倾与转向特性仿真分析。通过建立多体动力学模型，设置弹性元件参数（弹簧刚度、阻尼系数）、轮胎模型和质量属性，定义侧倾（±5°）和转向（±360°）两种工况，分析了悬架侧倾刚度、车轮外倾角、前束角等参数变化曲线。结果表明，该方法能有效评估悬架动力学特性，为设计优化提供依据，建议结合实验数据进行模型标定以提高精度。（150字）
MSC Adams：Adams在车辆工程中的应用
kkchenjj的博客
08-27 2081
在越野车辆设计中，悬挂系统是确保车辆在复杂地形上稳定性和舒适性的关键。MSC Adams提供了一套全面的工具，用于模拟和优化悬挂系统，包括非线性弹簧、阻尼器、连杆、轮胎和地面交互等复杂组件。通过精确的物理模型，工程师可以分析悬挂的动态响应，识别潜在的改进点，从而提高车辆性能。在Adams中，首先需要定义车辆的几何结构，包括轮轴、车架、悬挂组件等。这通常涉及导入CAD模型或使用Adams的内置几何创建工具。设置模拟的工况，如车辆速度、地面类型、负载等，以反映实际使用场景。
ADAMS运动学仿真-机械系统设计与优化【附案例】
坷拉博士
10-18 7516
ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) 是一款全球领先的多体动力学仿真软件，专注于机械系统的运动、载荷和力的分析。通过仿真真实的物理运动，ADAMS 能够帮助工程师在虚拟环境中准确预测复杂机械系统的动态性能，减少物理样机测试的次数，缩短设计周期，并提高设计效率。它被广泛应用于汽车、航空航天、机器人、重型机械等多个行业，用于分析机构的运动特性、动力学行为和系统负载。
评论 4
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值