1003. Emergency (25) PAT 甲级

本文介绍了一个基于Dijkstra算法实现的程序,该程序用于解决带有权重的最短路径问题。通过输入节点数量、边的数量及起始节点等参数,程序能够找到从指定起点到其他各点的最短路径,并返回路径的数量及总权重。

传送门

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<vector>

using namespace std;

#define MAX_V 510
#define INF 1000000000
int G[MAX_V][MAX_V];
int weight[MAX_V];
bool visited[MAX_V];
int n,m;
int num[MAX_V];
int w[MAX_V];
int d[MAX_V];

void Dijkstra(int s){
    fill(d,d+MAX_V,INF);
    memset(num,0,sizeof(num));
    memset(w,0,sizeof(w));
    d[s]=0;
    w[s]=weight[s];
    num[s]=1;
    for(int i=0;i<n;i++){
        int u=-1,Min=INF;
        for(int j=0;j<n;j++){
            if(!visited[j]&&d[j]<Min){
                u=j;
                Min=d[j];
            }
        }
        if(u==-1)   return ;
        visited[u]=true;
        for(int v=0;v<n;v++){
            if(!visited[v]&&G[u][v]!=INF){
                if(d[u]+G[u][v]<d[v]){
                    d[v]=d[u]+G[u][v];
                    w[v]=w[u]+weight[v];
                    num[v]=num[u];
                }
                else if(d[u]+G[u][v]==d[v]){
                    if(w[u]+weight[v]>w[v]){
                        w[v]=w[u]+weight[v];
                    }
                    num[v]+=num[u];
                }
            }
        }
    }
}

int main(){
    int c1,c2;
    scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&c1,&c2);
    for(int i=0;i<n;i++){
        scanf("%d",&weight[i]);
    }
    int u,v;
    fill(G[0],G[0]+MAX_V*MAX_V,INF);
    for(int i=0;i<m;i++){
        scanf("%d%d",&u,&v);
        scanf("%d",&G[u][v]);
        G[v][u]=G[u][v];
    }
    Dijkstra(c1);
    printf("%d %d",num[c2],w[c2]);
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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