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RSS订阅原创 SLAM学习入门（1）针孔相机模型公式推导
SLAM学习入门（1）针孔相机模型公式推导 图（1）针孔相机模型 在谈到针孔相机模型时，首先要搞清楚以下几个坐标系： 世界坐标系：世界坐标系也成绝对坐标系，是一个基准坐标系，可以根据根据实际情况进行指定。比如我们可以把相机最开始的位置作为基准，建立世界坐标系。世界坐标系中的点我们用(XwX_wXw, YwY_wYw, ZwZ_wZw)T表示。 相机坐标系：图中的O-x-y-z为相机坐标系，以光心O（也是相机的针孔）为原点，相机坐标系会随着相机的运动不断发生变化。相机坐标系中的点我们用(XcX_cXc
2022-03-30 20:56:00
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原创 Matlab控制DA输出
Matlab控制DA输出Matlab GUI创建用户界面计算CRC16实验结果参考链接 最近需要利用Matlab控制模拟量输出板（支持标准modbus指令）输出电压信号，因此顺便学习一下利用Matlab GUI创建用户界面，串口通信等知识。 Matlab GUI创建用户界面 通过以下两种方式可新建GUI： （1）输入命令：guide； （2）点击"新建"——>“图形用户界面”； 根据实际需要...
2019-05-23 17:06:35
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空空如也
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