直流有刷电机、无刷电机控制

原创 已于 2024-01-23 18:23:46 修改 · 577 阅读 · 6 ·
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于 2024-01-23 17:12:12 首次发布

1、直流有刷电机Brush DC

2、直流无刷电机Brushless DC
在这里插入图片描述
无刷电机的定子转子极对数示意图
【ref】https://blog.youkuaiyun.com/qq_61895755/article/details/126963498

直流有刷电机控制原理及工程问题记录
爱出名的狗腿子
06-12 6293
尽管大家都说直流有刷电机简单，但是其实往往很多人对于直流有刷电机的控制也仅仅只停留在表面，对于其内部的一些控制原理并没有弄的太明白，仅仅达到了可以简单控制使用的程度，但是当遇到一些复杂情况，或者想要对其控制更为深入，或想要使得设计的产品更加稳定时，就有点捉襟见肘了。 本篇博文将**从电磁学原理的角度**开始**概述直流电机如何转动**，并梳理一些**实际项目应用场景中遇到的问题以及解决方案**，同时**对解决方案的原理进行描述**，主要目的是一方面用来做个人知识的梳理记录，另一方......
电机应用-正点原子直流有刷电机例程笔记
weixin_47077788的博客
03-01 2474
在TIM6中1ms进入一次中断，中断记录编码器值（相当于总的计数值），然后进行电机速度计算（用到冒泡排序和一阶低通滤波算法）后传值给g_motor_data.speed，单位转/分（RPM）。假设让TIM1_CH1输出PWM波，TIM1_CH1N固定输出高电平，此时只要调节TIM1_CH1输出的PWM占空比即可调整电机上的电压，进而控制电机的转速。A、B两相脉冲信号从TIMx_CH1和TIMx_CH2这两个通道输入，经过滤波器和边沿检测器（可以设置滤波和反相）的处理，进入到编码器接口控制器中。
设计直流有刷电机EMC滤波器：深入指南与案例分析
vitentech的博客
05-21 2519
通过理解EMI源、选择合适的元件、精确计算元件值、优化布局和布线，可以设计出高效的EMC滤波器。本文详细介绍了直流有刷电机EMC滤波器的设计原则、组件选择、设计步骤，并提供了一个具体的设计案例。根据EMI频率和应用要求，选择合适的滤波器类型。选择元件：选择额定电流为电机最大电流的1.5倍，电压等级为电机额定电压的1.5倍的电容器和电感器。基于电机的功率需求和EMI测试结果，确定滤波器的规格，包括额定电压、电流和频率范围。滤波器成功降低了电机的EMI水平，特别是在关键频率范围内，确保了系统的EMC性能。
关于直流有刷电机EMC的解决办法
vitentech的博客
04-11 5833
关于直流有刷电机的EMC问题解决办法，辐射（RE）传导（CE）测试通不过时怎么办？
有刷电机开发过程以及遇到的问题分享
qq_43474079的博客
05-24 6333
有刷电机开发过程以及遇到的问题分享 目录 前...
STM32实现直流有刷电机电流环+位置环双环控制【直流有刷电机驱动】.zip
05-23
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32实现直流有刷电机的电流环和位置环双环控制。 首先，理解电机控制中的电流环和位置环是至关重要的。电流环是低级别的闭环控制系统，其目标是精确地控制电机的输入电流，以...
电机驱动学习资料以及配套代码---直流有刷电机以及直流无刷电机，含电路图
01-27
本资料包包含直流有刷电机和直流无刷电机的学习资料及配套代码，是深入理解电机驱动控制的宝贵资源。 一、直流有刷电机 直流有刷电机因其结构简单、成本低廉而在许多应用中广泛使用。其主要由定子磁场、电枢绕组和...
06、STM32-F4 直流有刷电机-位置环电流环 双闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码
08-21
标题中的“06、STM32-F4 直流有刷电机-位置环电流环 双闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码”表明这是一个关于使用STM32-F4微控制器对直流有刷电机进行双闭环控制的教程，其中涉及到的位置环和电流环是电机控制系统...
直流有刷电机+直流无刷电机+步进电机+舵机
10-29
直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机和舵机是电机技术中的几种不同类型的产品。在介绍这些电机之前，首先需要了解电机的基本工作原理。电机是一种将电能转换为机械能的设备，广泛应用于各种机械设备和控制系统中。...
有刷电机、无刷电机
m0_74976404的博客
05-09 2573
阅读引言： 最近在备赛， 自己之前虽然用过电机， 但是发现在一些高要求的应用场景， 发现自己对电机的知识理解得不是很透彻， 所以写下这篇文章。
直流电机滤波环节
07-17
有刷直流电机，电流反馈一介低通滤波器，效果很好的哦
4种整流电路、5种滤波电路
热门推荐
zhuguanlin121的博客
05-13 1万+
基本电路 变压电路 整流电路 半波整流电路 全波整流电路 桥式整流电路 倍压整流电路 滤波电路 电容滤波电路 电感滤波电路 RC滤波电路 LC滤波电路 有源滤波电路 整流滤波电路总结 常用整流电路性能对照 常用无源滤波电路性能对照 电容滤波电路输出电流大小与滤波电容量的关系 常用整流滤波电路计算表
有刷电机驱动专题-直流有刷电机调速电路分析
冰林科技
03-11 1万+
最近有一个项目要求驱动一个60V的直流有刷电机调速，之前做的都是低压电的驱动，48V的已经是较高的，现在需要做一个60V的驱动，不好搞。 网上买了一个别人的调压模块来研究： 可以看到接口非常简单，只有电源输入、电机输出还有一个用来调速的电位器接口。 为了便于分析，我们把电路板上的散热片拆掉先，上个全家福： 初步分析了一下电路， 从电机的正极开机，先是一个保险丝①，丝印标的是20A...
STM32自己从零开始实操07:电机电路原理图
小醒爱硬件的博客
06-30 2034
小电流+低频：CRC大电流+高频：CLC看着会用就可以不用非常了解内部的结构的原理，很久没学习了，不要又陷入自己的误区。达林顿晶体管是一种由两个NPN或PNP晶体管组成的复合晶体管，特点是具有高电流增益。第一个晶体管的集电极接第二个晶体管的基极，两个晶体管的电流增益相乘，使得整体的电流增益非常大。达林顿，陈列是由多个达林顿晶体管组成的电路阵列，每个达林顿晶体管都是独立的。ULN2003中包含7个达林顿对，每对都有自己的输入和输出。开集电极意味着每个达林顿对的。
有刷电机与无刷电机的接线方法（淘宝一卖家写的很好，厚实的实践经验）
kyosho的专栏
07-31 1万+
有刷电机与无刷电机的接线方法 由于换向方式不一样，有刷电机与无刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大。1有刷电机的接线方法有刷电机一般有正负两根引线。一般红线是电机正极，黑线是电机负板。如果将正负极交换接线，只会使电机反转，一般不会损坏电机。2无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷
有刷直流电机的工作原理及控制电路
BeeGreen的博客
10-29 1万+
有刷直流电机的工作原理及控制电路引言入题1.定子2. 转子3. 电刷与换向器微型有刷直流电机的类型1. 微型永磁体有刷直流电机2. 并激有刷直流电机3. 串激有刷直流电机4. 复激有刷直流电机微型有刷直流电机基本驱动电路微型有刷直流电机速度控制如何使用PIC单片机来产生控制直流电机速度的PWM信号微型有刷直流反馈机制反电磁通量 引言 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1649596526321032097&wfr=spider&for=pc https://a
无刷电机和有刷电机对比
weixin_30667301的博客
08-22 3308
转自硬件十万个为什么 有刷电机工作原理 有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。 有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转...
假装情侣匿名聊天室：体验即刻式浪漫
最新发布
08-05
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/abbae039bf2a 用户端：无需注册，用户进入后随机匹配异性进入聊天室。系统会随机分配房间、情侣头像及聊天话题，用户可发送自定义图片，还能通过输入法键盘输入并发送 emoji。当聊天室倒计时快结束时，用户可选择延长房间时间。聊天内容会经过过滤处理。 后台管理端：登录后台管理地址，账号为 admin，密码为 admin。后台可实时监控聊天情况，上传情侣头像和创建聊天话题，查看各房间的聊天记录。 安装步骤：将 anonymous_chat.sql 文件导入到 mysql 数据库中。修改 Application/chat/config.php 文件。 运行方式： Windows 服务器：只需双击 .bat 文件即可启动。 Linux 服务器：进入项目根目录，在终端输入命令以 debug（调试）方式启动，命令为 php start.php s。 注意事项：服务端可放置在服务器的任意位置，只要能成功运行即可。该系统同时支持 Windows 服务器和 Linux 服务器，但两者的运行方法有所不同。
直流有刷电机控制基础与资料参考
此外，由于机械摩擦的存在，有刷电机的效率相比无刷电机较低。 综上所述，有刷直流电机控制对于初学者而言是个不错的切入点，因为它不仅结构简单易于理解，而且在基本控制原理和技术实施上具有很好的学习价值。但...
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