<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[ST_Liam的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/ST_Liam</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; ST_Liam]]></copyright><item><title><![CDATA[关闭MobaXterm程序在服务器后台保持运行]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ST_Liam/article/details/130105702</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ST_Liam/article/details/130105702</guid><author>ST_Liam</author><pubDate>Wed, 12 Apr 2023 14:26:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[参数使程序本该打印输出到终端的东西，输出到位于当前路径的中--param xx是程序中引用了argparse库，用以解析命令行参数[1] PID此时，当前终端仍能执行其他命令。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS基础知识（一）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ST_Liam/article/details/114806247</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ST_Liam/article/details/114806247</guid><author>ST_Liam</author><pubDate>Sun, 14 Mar 2021 22:12:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[关于launch文件
（1）launch文件一般以.launch后缀作为文件名，放在package的launch文件夹下。最简单的launch文件可以仅包含几个nodes。
（2）Launch文件是XML文件，每个XML文件必须有一个root element。而launch文件的root element由一对launch 标签定义。
&lt;launch&gt;

...

&lt;/launch&gt;

（3）launch文件的核心是一系列node elements，每个node element启动一个]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CNN中卷积层输出形状计算]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ST_Liam/article/details/109556562</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ST_Liam/article/details/109556562</guid><author>ST_Liam</author><pubDate>Sun, 08 Nov 2020 10:43:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[CNN中卷积层输出形状计算
Formula:
[(Nh−Kh+Ph+Sh)/Sh]×[(Nw−Kw+Pw+Sw)/Sw].
[(N_h-K_h+P_h+S_h)/S_h]×[(N_w-K_w+P_w+S_w)/S_w].
[(Nh​−Kh​+Ph​+Sh​)/Sh​]×[(Nw​−Kw​+Pw​+Sw​)/Sw​].
其中，N(input)为输入，K(kernel)为卷积核，P(padding)为填充，S(stride)为步长，下标h(height)为高度，下标w(width)为宽度。
值得注意的是：PPP]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[召回率和精确率的简明理解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ST_Liam/article/details/109551188</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ST_Liam/article/details/109551188</guid><author>ST_Liam</author><pubDate>Sat, 07 Nov 2020 19:41:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[召回率和精确率的理解
实际上非常简单，精确率是针对我们预测结果而言的，它表示的是预测为正的样本中有多少是真正的正样本。那么预测为正就有两种可能了，一种就是把正类预测为正类(TP)，另一种就是把负类预测为正类(FP)，也就是
P=
而召回率是针对我们原来的样本而言的，它表示的是样本中的正例有多少被预测正确了。那也有两种可能，一种是把原来的正类预测成正类(TP)，另一种就是把原来的正类预测为负类(FN)。
其实就是分母不同，一个分母是预测为正的样本数，另一个是原来样本中所有的正样本数。


...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32系列芯片命名规则——简明]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ST_Liam/article/details/108922753</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ST_Liam/article/details/108922753</guid><author>ST_Liam</author><pubDate>Sun, 04 Oct 2020 21:13:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[DIRECTORYSTM32系列芯片命名规则1.产品系列：2.产品类型：3.产品子系列：4.管脚数：5.Flash存储容量：6.封装：7.温度范围：
STM32系列芯片命名规则
例图：

1.产品系列：
STM32代表ST品牌Cortex-Mx系列内核（ARM）的32位MCU
2.产品类型：
F ：通用快闪（FlashMemory）
L：低电压（1.65～3.6V）
F类型中F0xx和F1xx系列为2.0～3.6V;F2xx和F4xx系列为1.8～3.6V
W：无线系统芯片，开发版
3.产品子系列：
050]]></description><category></category></item></channel></rss>