H264(NAL简介与I帧判断)——264码流切帧

http://blog.youkuaiyun.com/jefry_xdz/article/details/8461343

1、NAL全称Network Abstract Layer, 即网络抽象层。
         在H.264/AVC视频编码标准中，整个系统框架被分为了两个层面：视频编码层面（VCL）和网络抽象层面（NAL）。其中，前者负责有效表示视频数据的内容，而后者则负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。因此我们平时的每帧数据就是一个NAL单元（SPS与PPS除外）。在实际的H264数据帧中，往往帧前面带有00 00 00 01 或 00 00 01分隔符，一般来说编码器编出的首帧数据为PPS与SPS，接着为I帧……

如下图：

2、如何判断帧类型（是图像参考帧还是I、P帧等）？

     NALU类型是我们判断帧类型的利器，从官方文档中得出如下图：

我们还是接着看最上面图的码流对应的数据来层层分析，以00 00 00 01分割之后的下一个字节就是NALU类型，将其转为二进制数据后，解读顺序为从左往右算，如下:
（1）第1位禁止位，值为1表示语法出错
（2）第2~3位为参考级别
（3）第4~8为是nal单元类型

例如上面00000001后有67,68以及65

其中0x67的二进制码为：
0110 0111
4-8为00111，转为十进制7，参考第二幅图：7对应序列参数集SPS

其中0x68的二进制码为：
0110 1000
4-8为01000，转为十进制8，参考第二幅图：8对应图像参数集PPS

其中0x65的二进制码为：
0110 0101
4-8为00101，转为十进制5，参考第二幅图：5对应IDR图像中的片(I帧)

 

所以判断是否为I帧的算法为： （NALU类型  & 0001  1111） = 5   即   NALU类型  & 31 = 5

比如0x65 & 31 = 5

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17楼  累了泪了funny 2016-08-04 14:17发表 [回复]

您好，请教一个问题，如上所说，有多个00 00 00 01分隔符，采用哪个分隔符后面的作为判断帧类型的依据呢？还有为什么会有多个分隔符，分隔符的个数是多少个是怎样确定的呢？
刚接触这方面，谢谢

16楼  scut许sir 2016-02-27 18:40发表 [回复]

我怎么觉得楼主说的和维基百科不一样啊

15楼  zhy755788055 2015-04-24 11:31发表 [回复]

看懂了，
2、如何判断帧类型（是图像参考帧还是I、P帧等）？图像帧是什么

14楼  WQZ321123 2015-03-21 19:59发表 [回复]

谢谢

13楼  翼天瞻 2014-09-22 16:32发表 [回复]

明显不对！这是判断IDR帧的方法而不是I帧的方法。

12楼  kuangreng 2014-09-05 09:44发表 [回复]

good

11楼  lubing521 2014-08-16 23:47发表 [回复]

所以判断是否为I帧的算法为： （NALU类型 & 0001 1111） = 5 即 NALU类型 & 31 = 5
比如0x65 & 31 = 5
写的是十进制，顿时没反应过来，应该是 NALU类型 & 31 = 5
直接携程 NALU类型 & 0x1F = 5 多好理解的

10楼  兰香瑜 2014-07-28 10:49发表 [回复]

有点片面，不是很全，0x65肯定是IDR，但是0xC5也是

9楼  keepingstudying 2014-05-30 15:59发表 [回复]

作者明显误导了大家。。。I,PB，不是这么判断的。。nal_type = SLICE || SLICE_IDR的适合，才能具体的判断 I,P,B 帧。。。。

8楼  zxlw1083 2014-05-23 16:34发表 [回复]

很好啊

7楼  marginyl2 2014-05-14 20:58发表 [回复]

很好懂，比看半天官方文档好多了

6楼  lookfuyao 2013-10-22 11:29发表 [回复]

mark 顶

5楼  米德文特 2013-08-21 09:20发表 [回复]

VCL上哪儿去了

4楼  luojiecai 2013-05-28 16:32发表 [回复]

楼主给力

3楼  wzl0507 2013-05-24 15:44发表 [回复]

mark

2楼  hcking18 2013-03-13 17:47发表 [回复] [引用] [举报]

nal_unit_type=5 时一定是IDR帧，不过slice_type=2、4、7、9时候也是I帧吧。

Re:  kut00 2013-10-30 16:31发表 [回复] [引用] [举报]

回复hcking18： 楼上的 是不是把 nal 与nal rtp分包搞混了？

1楼  迈巴赫 2013-03-12 15:00发表 [回复]

通俗易懂啊！好文章