59-基于stm32单片机倒车雷达报警系统数据上传云平台控制源程序、原理图、PCB、元件清单实物制作

功能介绍：采用stm32单片机作为控制CPU，采用HC-SR04超声波模块采集倒车与障碍物之间的距离，采用MOS管驱动电机模拟汽车倒车，采用OLED显示相关数据，采用蜂鸣器进行报警，采用LED灯模拟汽车双闪灯，通过WiFi模块（ESP8266）将数据上传onenet云平台，文末有资料分享：

下面是实物演示视频和相关实物图片

59-基于stm32单片机倒车雷达报警系统数据上传云平台控制（程序+原理图+PCB+元件清单全套资料）

下面是程序部分展示（程序有中文注释，新手容易看懂）

部分程序展示：void Hardware_Init(void){  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
  delay_init();      //延时函数初始化
  Usart1_Init(115200);  //串口1初始化为115200  Usart2_Init(115200);   //串口2，驱动ESP8266用  LED_Init();        //LED初始化}
void Net_Init(){  ESP8266_Init();          //初始化ESP8266
  while(OneNet_DevLink())      //接入OneNET    delay_ms(500);    LED = 0;            //入网成功  delay_ms(5000);  delay_ms(5000);  delay_ms(5000);  delay_ms(5000);    LED = 1;}
int main(void){  unsigned char *dataPtr = NULL;  unsigned short timeCount = 30;  //发送间隔变量int num=0;
    LED_Init();  TIMER2_init(999,71);    Hardware_Init();        //初始化外围硬件  Net_Init();            //网络初始化
    OLED_Init();    OLED_ColorTurn(0);    OLED_DisplayTurn(0);      OLED_Refresh();  KEY_Init();  Ultrasonic_init();  Q1=1;//开始倒车    while(1)  {  

    delay_ms(10);    timeCount ++;    if(timeCount >= 50)  //发送间隔    {        OneNet_SendData();  //发送数据
      timeCount = 0;      ESP8266_Clear();    }
    dataPtr = ESP8266_GetIPD(0);    if(dataPtr != NULL)    {      OneNet_RevPro(dataPtr);    }       }}

程序打开办法：特别注意：下载资料包以后一定要先解压！！！（建议解压到桌面上，文件路径太深会导致程序打开异常），解压后再用keil5打开。

下面是原理图和PCB，采用【AD】altium designer打开，文件中有安装包

下面是PCB文件

下面是仿真图，采用Proteus8.9版本打开仿真文件：

下面是资料包里面包含的相关文件展示

百度云盘资料下载链接