Linux-笔记 嵌入式gdb远程调试

目录

前言

实现

        1、内核配置

        2、GDB移植

        3、准备调试程序

        4、开始调试

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前言

        gdb调试器是基于命令行的GNU项目调试器，通过gdb工具我们可以实现许多调试手段，同时gdb支持多种语言，兼容性很强。 

        在桌面 Linux 系统（如 Ubuntu、CentOS 等）上，我们通常可以直接运行 gdb 来调试程序。然而，在嵌入式系统中，由于芯片性能较弱，直接运行 gdb 不太现实（除非是性能较强的嵌入式芯片）。因此，我们通常在 PC 端运行 gdb 工具，源码也在 PC 端，而对应的可执行文件则放在开发板上运行。为了实现这一点，我们需要在开发板上运行gdbserver，通过网络与 PC 端的 gdb 进行通信。因此，要在 PC 上通过 gdb 调试嵌入式程序，需要两个工具：gdb 和 gdbserver，其中 gdb 在 PC 上运行，gdbserver 则需要移植到开发板上运行。

        一般的交叉编译器已经自带了GDB工具，主要为：gdb与gdbserver。在交叉编译器安装目录的bin目录内就有这两个工具。需要注意的是，不同的交叉编译工具链编译的可执行文件是不一样的，要注意开发平台上的文件系统编译使用的是什么交叉编译工具链，不然在执行gdbserver的时候会一直报错说找不到文件以及“During startup program exited with code 127”的报错信息。

实现

平台：T113

服务器：Ubuntu 16.04

交叉编译器：gcc-arm-linux-gnueabi

         1、内核配置

Kernel hacking  --->
    [*] Kernel debugging
        [*] KGDB: kernel debugger
        [*] Compile the kernel with debug info
        [*] KGDB: use kgdb over the serial console