Linux-笔记 嵌入式Linux 操作寄存器开发总结

一、地址映射

        1、Linux驱动开发也可以实现操作寄存器来实现功能，但是没办法直接对寄存器的物理地址进行读写操作，但是可以通过MMU来实现。

        2、MMU：内存管理单元。老版本的Linux要求处理器必须带有MMU，常说STM32不能跑Linux是因为没有MMU，但是比较新的的H7系列其实是可以跑的，新版本的Linux已经可以不要求带有MMU。MMU主要的功能有： 1）实现虚拟地址到物理地址的映射 2）内存保护 等功能。在Linux中操作是虚拟地址，所以首先是拿到物理地址并将其转换成虚拟地址。

        3、关于地址的映射这里我们用到两个函数：ioremap函数和iounmap函数。首先是ioremap函数：ioremap(cookie,size)，cookie是需要映射的物理地址的首地址，size是映射的内存空间大小。然后是iounmap函数：iounmap (volatile void __iomem *addr)，函数参数就是需要取消映射的虚拟地址空间首地址。

二、驱动程序编写

        1、初始化时钟和IO端口。

        2、编写驱动接口函数。

        3、编写应用程序。

三、测试

        1、加载驱动到开发板，通过写1写0控制led亮灭。

retvalue = copy_from_user(databuf, buf, count);
led_switch(databuf[0]);

#define LEDOFF 0
#define LEDON  1

/*led打开关闭函数*/
static void led_switch(unsigned char sta) {
    unsigned int val = 0;

    if (sta == LEDON) {
        val = readl(GPIO1_DR);
        val &= ~(1 << 3); /*清零打开led灯*/
        writel(val, GPIO1_DR);

        val = readl(GPIO1_DR);
        val &= ~(1 << 3); /*清零打开led灯*/
        writel(val, GPIO1_DR);
    } else if (sta == LEDOFF) {
        val = readl(GPIO1_DR);
        val |= (1 << 3);
        writel(val, GPIO1_DR);
    }
}

/lib/modules/4.1.15 # ./ledAPP /dev/led 0
/lib/modules/4.1.15 # ./ledAPP /dev/led 1